CNC加工中心之控制參數的無梯度最佳化調整

Title:	CNC加工中心之控制參數的無梯度最佳化調整 Gradient-Free Optimal Adjustment of Control Parameters for the CNC Machining Center
Authors:	徐保羅交通大學控制工程研究所
Keywords:	CNC;軌跡誤差;無梯度最佳化;參數調整 ;CNC;Contouring error;Gradient-free optimization;Parameter adjustment
Issue Date:	1993
Abstract:	正確的CNC控制參數調整,可以有效的提高機器軌跡精密度,提升加工的品質.為達到控制參數調整的目的,本計劃第一步將建立正確的模式,以描述因(a)Servo-Lag,(b)不等控制增益,(c)摩擦力及(d)間隙所造成的軌跡誤差.藉著模擬以分析(a)因Servo- Lag所造成的半徑減小,(b)因不等控制增益所造成的橢圓軌跡誤差,(c)因摩擦力所造成的Slip-Stick現象及(d)因間隙所造成的Lost Motion現象.本計劃將進一步藉著所建立的模式,探討控制參數在軌跡誤差中所扮演的角色,進而建立一CostFunction,作為無梯度(Grandient-Free)最佳化控制參數調整的指標.
Gov't Doc #:	NSC82-0115-E009-364
URI:	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=66949&docId=9901 http://hdl.handle.net/11536/132211
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