可變結構控制系統

Abstract

課程首頁

本課程是由交通大學電機工程學系提供。

本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。

課程目標/概述

本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。

課程章節

單元主題

Ch0 系統工程概論 Fundamental Concepts of System Engineering

Ch1 可變結構系統理論 Variable Structure System Theory

Ch2 順滑模態原理 Sliding Mode Theory

Ch3 順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design

Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 Sliding Mode Controller Design of LTI Systems

Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計 Output-Feedback Sliding Mode Controller Design

Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design of Robotic Manipulators

Ch7 虛擬根值法之順滑模態控制 Pseudo Eigenvalue Method

Ch8 旋轉式倒立單擺之積分型順滑模態控制 Integral Sliding Mode Controller Design of a Rotary Inverted Pendulum

課程書目

可變結構控制設計,陳永平、張浚林,全華

自編講義、論文

評分標準

項目

百分比

作業

30%

專題

10%

期中考

30%

期末考

30%

授課對象：研究生

預備知識：線性控制