魚眼相機全自動校正方法及其裝置

Abstract

本發明係一種魚眼相機全自動校正方法及其裝置，透過魚眼攝影裝置擷取一真實影像包括第一直線，以產生具有第一魚眼線條的魚眼影像；平移第一直線直到第一魚眼線條成為直線；在真實影像產生交叉於第一直線的第二直線，以對應產生第二魚眼線條，平移第二直線使第二魚眼線條成為一條直線；以第一、第二直線的交叉點為對稱基準點，在第二直線上產生至少二對稱點，使魚眼攝影裝置顯示少二魚眼對稱點；旋轉第二直線，使二魚眼對稱點與第一魚眼線條的距離相同；擷取中心交叉座標，魚眼對稱點座標與魚眼對稱點距離，帶入魚眼參數方程式求得魚眼參數，利用魚眼參數以及魚眼影像中心座標進行魚眼相機校正。本發明能降低操作難度，自動校正魚眼相機影像。