次世代數位影音多用途光碟系統之光機電整合研究---子計畫一：主軸馬達伺服控制(I)

Abstract

本計畫分三年執行各項關於「次世代數位影音多用途光碟機」（DVD）系統之主軸馬達伺服系統的相關研究，主要研究重點在於主軸馬達各次系統的研究、主軸馬達的特性分析、反電動勢的量測與模擬、驅動法則的探討以及整個主軸馬達伺服系統的整合，並尋求一最佳化的規畫與設計，使的DVD碟片能運轉得更穩定、存取（access）能更快速，並使用晶片組來進行控制主軸馬達伺服相關子系統，以利其他子計畫進行研究，並順利配合DVD整體系統研究。第一年計畫摘要：為了先行瞭解目前各大廠之「次世代數位影音多用途光碟機」所採用的主軸馬達，在第一年的計畫中將先對主軸馬達做相關之研究，研究重點在：分析「次世代數位影音多用途光碟機」的主軸馬達之特性及結構動力，建立主軸馬達的數學模型與參數定義，進而藉著實驗由馬達之反電動勢來分析及模擬求得系統的各項參數，使得對整個主軸馬達有明確的了解，以期使以下各年度之計畫能順利進行。第二年計畫摘要：第二年計畫的研究重點在：對「次世代數位影音多用途光碟機」系統之定角速度（CAV）、定線速度（CLV）、區間可變轉速（ZCLV）以及其他主軸馬達運轉模式做分析及探討，研究各種運轉模式與資料傳輸率之間的關係以及對系統資料存取速度快慢的影響，同時研究可變位元率（VBR）在整個系統中所扮演之角色以及其他應用之情形，並與其他子計畫作相關交流。最後尋求最佳之運轉模式以適用於「次世代數位影音多用途光碟機」系統。第三年計畫摘要：第三年計畫的研究重點在：根據前兩年之分析及研究結論來建立「次世代數位影音多用途光碟機」系統其主軸馬達伺服系統之實際架構，同時分析其控制模式並根據控制理論尋求適當的控制法則，例如模糊控制、類神經網路、最佳化控制等，配合鎖相迴路（Phaselocked-loop）控制來達成控制主軸馬達伺服系統之控制。最後以主軸馬達的控制晶片組來實現其伺服控制，並配合其他子計畫做整個「次世代數位影音多用途光碟機」系統整合以及測試。