感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(I)

Abstract

災難後的救援一直為世界各國所重視，特別是在極短時間內快速進行的救援 工作，更是影響受難人員生存的關鍵。因此，本計畫的主要提案目的，即是建立 智慧型分散式災難救援機器人所需的移動平台，透過一系列的設計、分析、控制、 無線通訊、與人工智慧技術，期望可結合日益成熟且多樣的感測技術，完成救援 機器人的研發，在災難發生後的第一時間內，快速且自動的透過分散式機器人， 進行災難現場之無線網路佈建，基本上以無線區域網路802.11 及無線感測往陸 ZigBee 為主，使救援基地可以和受難人員建立溝通管道，以加速災難人員之搜 救，降低救難人員的危險，提高受難人員的生存機率。 本研究計畫將結合設計、分析以建立輕巧之分散式救援機器人，並進一步以 無線網路達成救災現場之通訊系統，可傳回救援機器人所走過之路徑，及傳回所 搜得之感測訊息，建立受難人員與救援基地之通訊系統，而救援機器人可將所需 之水及食物送至受災難人員。另一方面，本計畫亦將以虛擬實境之設計，提升機 器人之運動之訓練，以提升救援機器人之智慧，改善救援之效率。 本計畫擬整合固力學門、自動化學門、控制學門、以及資訊學門之四位公私 立大學教授，以三年時間，完成此一研究計畫，本計畫將感測網路與分散式機器 人結合，建立良好之遠端監控研究之平台，對於未來相關網路控制系統之技術精 進，可奠定良好之發展基礎。