嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統

Abstract

本發明係為一種嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統，其係為以一本體上設置複數個運動單元以及至少一嵌入式網路操控系統，且在本體朝向地面的表面上設置有至少一光流感測器(Optical Flow Sensor)，其中，在運動單元中包含一全向輪(Omni-Directional Wheel)及一馬達裝置；本體的運動係藉由運動單元提供動力，以光流感測器偵測運動狀態且產生光流感測資料，而嵌入式網路操控系統透過通訊網路，可與外部的資訊處理運算端傳輸運動資料與光流感測資料，同時，此運動系統更可連接週邊控制裝置，增加整體系統操控的便利性。由於本發明係利用光流影像偵測的定位方法，即使有輪子滑動、週遭環境變化、誤差累積等等干擾計算的因素產生，仍可獲得精準的定位結果。