多功能虛擬實境動態模擬系統---子計畫III：多功能虛擬實境動態模擬系統中之六軸運動平台的智慧型控制
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虛擬實境 , 六軸運動平台 , 逆向動力學分析 , 順向動力學分析 , 奇異點分析 , 適應性控制 , 模糊控制 , 類神經模糊系統 , 遺傳演算法 , Virtual reality , Stewart platform , Inverse kinematics , Forward kinematics , Singularity analysis , Adaptive control , Fuzzy control , Neural fuzzy system , Genetic algorithm