估算對極幾何模型的方法及其系統

Abstract

一種估算對極幾何模型的方法，藉由一處理模組來實施並包含以下步驟：(A)在一相關於一第一參考物件的第一影像中，選取兩個與該第一參考物件的投影點三者共線的參考點，以使該第一影像的該等參考點對應至一第二影像的兩個參考點與該第二影像之該第一參考物件的投影點三者共線；(B)在一相關於一第二參考物件的第三影像中，選取兩個與該第二參考物件的投影點三者共線的兩個參考點，以使該第三影像的該等參考點對應至一第四影像的兩個參考點與該第四影像之該第二參考物件的投影點三者共線；及(C)根據該等參考點獲得一第一對極點及一第二對極點。