以電腦視覺做自動車航行之環境學習和路徑產生的研究

Abstract

在自動化的領域中,具有環境學習和路徑產生 的智慧型無人駕駛車,可取代許多經常性,繁瑣性 或危險性的工作,在可預見的將來,將扮演一極為 重要的角色.近幾年由於電腦視覺技術的不斷研 究,加上多樣的感測器的輔助,對自動車的研究,由 一般自動導航,比對技術,已漸漸進展到自動車自 我環境學習,路徑規劃及最佳避碰.在過去幾年的研究中,我們已發展了多種利用電 腦視覺作室內及室外自動車自動導航的方法,同 時也實際成功地開發完成能在室內自動航行及避 碰和能在室外沿線航行的自動車,在自動車實際 應用方面奠定了良好的基礎.本年度我們將沿續 過去的研究,進一步進行自動車的實際應用和自 我學習的研究,主要研究項目有三項:ぇ室內特殊 地點之導航控制,え航行環境之自動學習,及ぉ航 行路徑之產生.