精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值
| dc.contributor.author | 秦繼華 | en_US |
| dc.contributor.author | CHIN JIH-HUA | en_US |
| dc.contributor.department | 交通大學機械工程系 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2014-12-13T10:30:54Z | |
| dc.date.available | 2014-12-13T10:30:54Z | |
| dc.date.issued | 2005 | en_US |
| dc.description.abstract | 本計畫主要在根據本實驗室的多軸交叉偶合預補償法(MCCPM)，接續發展一種可重組式混合運動 平台（RHMT）。RHMT 是由史督華運動平台與xy-平台兩大模組構成，本計畫主要將發展兩大模 組的協同運動之最佳化，使得成熟的xy-平台可以協助史督華平台共同進行空間中軌跡行走。又 因為系統的自由度變多，各控制迴路的增益值無法再以試湊法決定，本計畫將採用基因法，尋求 各增益值的最佳化。另外，亦將構建進給速度針對軌跡曲線斜率的適應調節，以及構建一個模糊 邏輯控制器，進一步提升本實驗室發展之RHMT 之空間軌跡行走能力。 | zh_TW |
| dc.description.sponsorship | 行政院國家科學委員會 | zh_TW |
| dc.identifier.govdoc | NSC94-2212-E009-023 | zh_TW |
| dc.identifier.uri | https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1129147&docId=215087 | en_US |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.nycu.edu.tw/handle/11536/90543 | |
| dc.language.iso | zh_TW | en_US |
| dc.title | 精密混合式運動平台之協同運動最佳化及以基因法決定系統增益值 | zh_TW |
| dc.title | Optimization of Motion Coordination in the Hybrid Motion Platform and the Determination of Gains by Genetic Algorithm | en_US |
| dc.type | Plan | en_US |