機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(III)
| dc.contributor.author | 徐保羅 | en_US |
| dc.contributor.author | HSU PAU-LO PAUL | en_US |
| dc.contributor.department | 交通大學控制工程系 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2014-12-13T10:37:47Z | |
| dc.date.available | 2014-12-13T10:37:47Z | |
| dc.date.issued | 1998 | en_US |
| dc.description.abstract | 本三年計畫之第一年，完成了控制器及伺服馬達間的介面及裝置，將PC工業控制器和ACServo Motor整合在一起，透過PLC程式的規劃，能達成伺服馬達的精密運動控制。第一年完成時，完成了兩個實驗單元：(1) 運動控制器的組裝及設定實驗 (2) 簡易的PLC程序控制實驗。在第二年的研究發展計畫中，我們將側重於 (1) 將伺服控制，實驗裝置於機械平台上，及 (2) 進行精密測試有關間隙誤差(Backlash Error)及螺距誤差(Pitch Error)，並進行補償，達成機電整合的關鍵技術實驗。在第三年的研究發展計畫中，由於有前兩階段的基礎，因此在本階段中，我們的計畫執行重點為 (1) 精密運動插值器的設計及 (2)機密運動控制的人機介面規劃。本計畫完成時，我們預期將建立一系列精密運動控制的關鍵性實驗模組與教材，由這些成果，將可使運動控制的關鍵技術，能夠經由教學與實驗，達成國內自動化人才扎根的訓練目標。 | zh_TW |
| dc.description.sponsorship | 行政院國家科學委員會 | zh_TW |
| dc.identifier.govdoc | NSC87-2512-S009-009-EE | zh_TW |
| dc.identifier.uri | https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=334772&docId=59355 | en_US |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.nycu.edu.tw/handle/11536/94851 | |
| dc.language.iso | zh_TW | en_US |
| dc.subject | 機電整合 | zh_TW |
| dc.subject | 機械組裝 | zh_TW |
| dc.subject | 實驗課程 | zh_TW |
| dc.subject | 教材 | zh_TW |
| dc.subject | Mechatronics | en_US |
| dc.subject | Machine assembling | en_US |
| dc.subject | Experimental course | en_US |
| dc.subject | Teaching material | en_US |
| dc.title | 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(III) | zh_TW |
| dc.title | Research on the Development of Precise Motion Control with Assembled Modules (III) | en_US |
| dc.type | Plan | en_US |