1. 目前位置：
梁耀文

梁耀文 Liang, Yew-Wen

電子郵件／E-mail：ywliang@cn.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1985 - 2014-05-01

著作統計／Statistics

Article（25）
Others（1）
Plan（15）
Proceedings Paper（13）
Thesis（39）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Robust Guidance Law via Integral-Sliding-Mode Scheme 2014-05-01
2 Nonlinear Reliable Control With Application to a Vehicle Antilock Brake System
 2013-11-01
3 Analysis of SDC matrices for successfully implementing the SDRE scheme
 2013-10-01
4 Study of Reliable Design Using T-S Fuzzy Modeling and Integral Sliding Mode Control Schemes 2013-06-01
5 Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems with a Quadratic Input Form 2013-04-01
6 Study of Reliable Control Via an Integral-Type Sliding Mode Control Scheme
 2012-08-01
7 Design of Midcourse Guidance Laws via a Combination of Fuzzy and SMC Approaches
 2010-04-01
8 T-S Model-Based SMC Reliable Design for a Class of Nonlinear Control Systems
 2009-09-01
9 A Study of T-S Model-Based SMC Scheme With Application to Robot Control
 2008-11-01
10 Discrete-time quasi-sliding-mode control for a class of nonlinear control systems
 2008-08-14
11 Decentralized stabilization of neural network linearly interconnected systems via T-S fuzzy control
 2007-05-01
12 Study of VSC reliable designs with application to spacecraft attitude stabilization
 2007-03-01
13 Reliable control of nonlinear systems via variable structure scheme
 2006-10-01
14 Common stabilizers for linear control systems in the presence of actuators outage
 2006-06-15
15 T-S fuzzy controllers for Nonlinear interconnected systems with multiple time delays
 2005-09-01
16 Reliable output tracking control for a class of nonlinear systems 2004-09-01
17 Robust control of non-linear affine systems
 2003-05-25
18 Detection of surge and stall in compression systems: An example study
 2001-10-01
19 Nonlinear control for missile terminal guidance
 2000-12-01
20 On asymptotic stabilization of driftless systems
 2000-09-11
21 Three-dimensional guidance law for landing on a celestial object 2000-09-01
22 Reliable control of nonlinear systems
 2000-04-01
23 Asymptotic stabilization of driftless systems
 1999-02-15
24 Quadratic polynomial solutions of the Hamilton-Jacobi inequality in reliable control design 1998-09-01
25 Feedback stabilization of nonlinear driftless systems with applications to homogeneous-type systems
 1997-02-01

Others

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Two-parameter bifurcation analysis of longitudinal flight dynamics
 2003-07-01

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 應用T-S模糊模型之順滑模態可靠度控制研究
 2008
2 衛星發射載具系統計算機微控制器之研究 2007
3 結合TS模糊模型及變結構控制之可靠度控制研究(I) 2007
4 智慧型導引技術(II) 2006
5 切換式系統之穩定性分析與應用 2006
6 智慧型導引技術
 2005
7 可變結構可靠度控制策略應用於衛星姿態控制之研究 2005
8 輸出追蹤可靠度控制之研究 2004
9 可變結構可靠度控制之研究
 2003
10 錯誤診斷與可靠度控制
 2002
11 錯誤容忍、信號分析與可靠度控制
 2002
12 設計控制系統可靠度控制器之研究
 2001
13 軸向流壓縮機監控系統之研發---錯誤偵測、診斷與可靠度控制(I)
 2001
14 軸向流壓縮機系統之研發---子計畫二：量測與控制介面研製(III)
 2000
15 軸向流壓縮機控制系統之研發---子計畫II：量測與控制介面研製 2000

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 A Guidance Law Design Using the Combination of ISMC and SDRE Schemes 2013-01-01
2 Design of Robustly Asymptotic Stabilizer Using a Time-Varying Sigmoid-Type SMC Scheme 2008-01-01
3 Robust control of the robot manipulator via an improved sliding mode scheme
 2007-01-01
4 A higher-order stabilizability condition for a class of switched systems 2006-01-01
5 Construction of stabilizing switching laws among unstable linear systems 2006-01-01
6 Application of VSC reliable design to spacecraft attitude tracking 2005-01-01
7 On existence and construction of stabilizing switching laws between two unstable linear systems 2005-01-01
8 VSC reliable design with application to spacecraft attitude tracking 2005-01-01
9 Voltage collapse detection of a power system based on the FIDF technique 2005-01-01
10 Reliable control of nonlinear systems via variable structure scheme 2003-01-01
11 Robust attitude control for spacecraft 2002-01-01
12 Application of FIDF to the detection of unstable behaviors in compression systems 2000-01-01
13 ASYMPTOTIC STABILIZATION OF NONLINEAR AFFINE SYSTEMS WITHOUT DRIFT 1993-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 應用積分型順滑模控制技術於電動車輛轉向控制與不均勻路面煞車控制 2013
2 應用SDRE控制技術於二階非線性系統之全域穩定度探討 2013
3 應用非線性容錯設計於電動載具之直接橫擺力矩控制 2013
4 非奇異終端順滑模控制之研究及其於機械手臂之應用 2013
5 應用可變結構控制技術於反戰術彈道飛彈具有側向力與氣動力之複合控制技術之研究
 2012
6 T-S型式之非奇異終端順滑模態控制在機械手臂之應用 2012
7 單參數擴張狀態觀測器之收斂性與參數選取分析 2012
8 整合SDRE和ISMC控制技術於飛彈強健導引律之設計 2012
9 結合觀測器與微分器技術於機動目標加速度估測
 2011
10 應用順滑模控制技術於電子楔擠式煞車器之輸出追蹤研究
 2011
11 具加速度時間延遲之飛彈的強健導引律設計
 2011
12 應用順滑模控制技術於μ-split煞車控制
 2010
13 結合T-S模糊模型與積分型順滑模控制技術之可靠度控制研究
 2010
14 應用積分順滑模控制技術於二次多項式系統穩健輸出追蹤之研究
 2010
15 結合順滑模態控制與參考橫擺角速度選取方式於車輛側向控制之研究
 2010
16 應用CLF於二次多項式系統之穩健輸出追蹤之研究
 2009
17 整合SDRE和ISMC設計之非線性系統可靠度控制理論與應用
 2009
18 強健性與可靠度控制在電動載具上之研究
 2009
19 積分順滑模控制技術在可靠度控制上之研究
 2008
20 離散非線性系統積分型類滑膜控制器之設計與研究
 2008
21 基於T-S模糊模型之順滑模態可靠度控制與離散時間模型之準順滑模態控制的研究 2008
22 離散非線性系統之類滑模控制器設計與研究
 2007
23 結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究
 2007
24 二次多項式系統之穩健輸出追蹤之研究
 2007
25 電力系統加入電容器之分叉特性分析 2007
26 切換式系統實際可穩定之高階穩定條件之研究
 2006
27 切換式系統可穩定性及切換律之研究
 2006
28 結合T-S模糊模型及可變結構控制在軌跡追蹤之研究
 2006
29 設計反飛彈導引容錯控制律之研究
 2005
30 可變結構可靠度控制及可控性量測之研究與其在人造衛星之應用
 2005
31 切換式系統與切換式線性控制系統之可穩定性研究
 2005
32 應用可變結構設計於電力系統中電壓調節及其可靠度之研究
 2004
33 電力系統中電壓崩潰偵測與電壓調節之研究
 2003
34 修正型可變結構設計與其應用在非線性可靠度控制之研究 2002
35 應用可變結構法於輸入具有非線性限制之飛彈系統的容錯控制研究 2002
36 壓縮機不穩定現象之偵測：結合模型與信號為基礎之技術 2001
37 壓縮機系統不穩定現象之偵測 2000
38 無漂流項系統之穩定化及控制系統可靠控制法則之設計 1997
39 流體力學中泰勒問題的數值探討 1985
電機學院