1. 目前位置：
呂宗熙

呂宗熙 Liu, Tzong-Shi

電子郵件／E-mail：tsliu@mail.nctu.edu.tw

服務單位／Department：工學院 ／ 精密與自動化工程組

著作期間／Publish Period：1987 - 2014-10-01

著作統計／Statistics

Article（68）
Others（1）
Patents（6）
Plan（24）
Proceedings Paper（18）
Thesis（152）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 A bionic approach to mathematical modeling the fold geometry of deployable reflector antennas on satellites
 2014-10-01
2 Deformation of Multilayer Flexible Electronics Subjected to Torque
 2014-01-01
3 Effect of Mg Doping on the Electrical Characteristics of High Performance IGZO Thin Film Transistors
 2014-01-01
4 Modifications of Control Loop to Improve the Depth Response of Autonomous Underwater Vehicles
 2014-01-01
5 Modeling and experimental validation of new two degree-of-freedom piezoelectric actuators
 2013-12-01
6 Modeling and experiment of three-degree-of-freedom actuators using piezoelectric buzzers
 2013-10-01
7 Transparent electrodes based on conducting polymers for display applications
 2013-10-01
8 Force Sensor Design and Measurement for Endodontic Therapy
 2013-07-01
9 A graph-theory approach to designing deployable mechanism of reflector antenna
 2013-06-01
10 Optimal fast-response sliding-mode control for flexible-substrate measurement
 2013-05-01
11 Study on bending behaviour of nickeltitanium rotary endodontic instruments by analytical and numerical analyses
 2013-04-01
12 Ripple phenomenon of displays with nematic liquid crystal 2013-04-01
13 The Study of a Dual-Disk Type Piezoelectric Actuator
 2013-01-01
14 Investigation of Liquid Crystal Ripple Using Ericksen-Leslie Theory for Displays Subject to Tactile Force
 2013-01-01
15 Edge Contrast Failure Analysis on Vision Angle of Human Eyes for Curve Displays
 2012-07-01
16 Investigation on residual stress and stress-optical coefficient for flexible electronics by photoelasticity
 2012-04-01
17 Flexible-characteristics inspection system for flexible substrates by using image feedback control
 2011-12-01
18 Design of Compact Linear Electromagnetic Actuator for Auto-Focusing in Phone Camera
 2011-12-01
19 A miniature generator using piezoelectric bender with elastic base
 2011-10-01
20 On substrate behavior of flexible displays subjected to torque 2011-08-01
21 Grating Pitch Measurement Beyond the Diffraction Limit with Modified Laser Diffractometry
 2011-06-01
22 Method for Determining the Angle in Two Dimension Nanoscale: Pitch Grating
 2011-06-01
23 Nanoparticle Manipulation Using Atomic Force Microscopy 2010-02-01
24 Precision Measurement of Sub-50 nm Linewidth by Stitching Double-Tilt Images
 2010-01-01
25 Uncertainty Analysis on Precision Measurement for Polystyrene Nanospheres Using Dynamic Light Scattering
 2010-01-01
26 Positioning Control of Voice Coil Motor with Shorted Turn
 2010-01-01
27 Automatic measurement of payload for heavy vehicles using strain gages
 2008-06-01
28 Output feedback sliding mode control for a linear focusing actuator in digital video cameras
 2007-11-01
29 A tracking motion approach for a piezotube actuator in a disk drive subject to disk deformation and disturbance
 2007-10-01
30 Liquid refractometer based on immersion diffractometry
 2007-07-23
31 Positioning control of piezotube actuator using artificial immune algorithm 2007-01-01
32 Adaptive inverse control for the pickup head flying height of near-field optical disk drives
 2006-12-01
33 An optical lever approach to photodetector measurements of the pickup-head flying height in an optical disk drive
 2006-08-01
34 Airflow velocity effects on air bearing with grooved disk surface in near-field optical disk drives
 2006-05-01
35 Design a linear motor absorber
 2006-04-15
36 Analysis of Sun et al.'s linkability attack on some proxy blind signature schemes
 2006-02-01
37 A wavelet network control method for disk drives
 2006-01-01
38 A gap capacitance method for slider flying height measurement in near-field optical disk drives
 2004-12-01
39 Sliding mode based learning control for track-following in hard disk drives
 2004-10-01
40 Study on wavelet repetitive control
 2004-05-01
41 Output feedback sliding mode control for the flying height of a pickup head in near-field optical disk drives
 2003-11-01
42 Dynamic analysis of rotating beams with nonuniform cross sections using the dynamic stiffness method 2001-10-01
43 Dynamic analysis of a spur gear by the dynamic stiffness method
 2000-07-06
44 A repetitive learning method based on sliding mode for robot control
 2000-03-01
45 Implementation of Petri nets using a field-programmable gate array
 2000-03-01
46 State estimation for predictive maintenance using Kalman filter
 1999-10-01
47 A Petri net approach to early failure detection and isolation for preventive maintenance
 1998-09-01
48 A similarity method for miniature mobile robots
 1998-03-01
49 The application of Petri nets to failure analysis
 1997-08-01
50 Failure analysis for an airbag inflator by Petri nets
 1997-05-01
51 Fuzzy control stabilization with applications to motorcycle control
 1996-12-01
52 Stabilization control for rider-motorcycle model in Hamiltonian form 1996-12-01
53 Stabilization control of non-holonomic systems with application to rider-motorcycle systems 1996-11-01
54 Fuzzy reliability using a discrete stress-strength interference model
 1996-03-01
55 A sliding-mode approach to fuzzy control design
 1996-03-01
56 FUZZY CONTROL OF RIDER-MOTORCYCLE SYSTEM USING GENETIC ALGORITHM AND AUTOTUNING
 1995-06-01
57 A DISCRETE STRESS STRENGTH INTERFERENCE MODEL FOR UNRELIABILITY BOUNDS 1994-01-01
58 A RELIABILITY APPROACH TO EVALUATING ROBOT ACCURACY PERFORMANCE 1994-01-01
59 A FUZZY MODEL OF RIDER CONTROL FOR A MOTORCYCLE UNDERGOING LANE CHANGE 1994-01-01
60 FORCED VIBRATION OF FLEXIBLE BODY SYSTEMS - A DYNAMIC STIFFNESS METHOD 1993-10-01
61 TYPE SYNTHESIS OF VEHICLE PLANAR SUSPENSION MECHANISM USING GRAPH-THEORY 1993-09-01
62 A COMPONENT BEHAVIORAL-MODEL FOR AUTOMATIC FAULT-TREE CONSTRUCTION 1993-01-01
63 FATIGUE RELIABILITY OF STRUCTURES BASED ON PROBABILITY AND POSSIBILITY MEASURES 1992-10-03
64 NONLINEAR-ANALYSIS OF STABILITY FOR MOTORCYCLE-RIDER SYSTEMS 1992-01-01
65 THE TAGUCHI METHOD APPLIED TO MOTORCYCLE HANDLING 1991-01-01
66 DYNAMIC ANALYSIS OF FLEXIBLE LINKAGES WITH LUBRICATED JOINTS 1990-09-08
67 EXTRUSION ANALYSIS AND WORKABILITY PREDICTION USING FINITE-ELEMENT METHOD 1990-01-01
68 SINGULARITY OF ROBOTIC KINEMATICS - A DIFFERENTIAL MOTION APPROACH 1990-01-01

Others

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 A MODEL FOR A RIDER MOTORCYCLE SYSTEM USING FUZZY CONTROL
 1993-01-01

Patents

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 含壓電管致動器之讀寫頭
 2009-09-11
2 含壓電管制動器之讀寫頭
 2007-06-01
3 薄膜式電磁線圈之製作方法
 2007-05-01
4 薄膜式電磁線圈之製作方法
 2005-12-16
5 用於資料儲存裝置的飛行讀寫頭構造
 2004-11-11
6 用於資料儲存裝置的飛行讀寫頭構造 2004-06-01

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 能轉動和平移的多自由度壓電致動器 2013
2 研究扭轉模式的壓電發電機 2012
3 對焦用音圈馬達之創意設計與定位控制
 2011
4 對焦用音圈馬達之創意設計與定位控制
 2010
5 撓性顯示器性能量測方法之研究(II) 2009
6 撓性顯示器性能量測方法之研究 2008
7 小型振動式發電機之設計與製作 (III) 2007
8 小型振動式發電機之設計與製作(II) 2006
9 小型振動式發電機之設計與製作 2005
10 操作奈米粒子之動力學分析與控制(III)
 2004
11 操作奈米粒子之動力學分析與控制(II)
 2003
12 操作奈米粒子之動力學分析與控制(I)
 2002
13 用動態勁性法於正齒輪系的動態分析與量測(III)
 2001
14 用動態勁性法於正齒輪系的動態分析與量測 2000
15 用動態勁性法於正齒輪系的動態分析與量測(II) 2000
16 發電廠中根據狀態而實施維護之研究(II)
 1999
17 風能轉換系統於電動機車充電之應用
 1999
18 渦卷式壓縮機渦卷之電腦整合設計與製造---子計畫一：渦卷式壓縮機曲軸之動力分析(III)
 1998
19 渦卷式壓縮機渦卷之電腦整合設計與製造---子計畫二：渦卷式壓縮機曲軸之動力分析(I) 1996
20 模糊控制之穩定性分析 1995
21 撓性機械系統動力學之研究(IV) 1995
22 撓性機械系統動力學之研究(IV) 1994
23 機車動態分析與實驗(II) 1994
24 系統可靠度之自動化定性與定量分析(II) 1993

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Laser Diode Feedback Signal for Position Sensing Using Self-Mixing Interference
 2009-03-01
2 Sliding Mode Control Using Virtual Eigenvalue Method for Compact Optical Image Stabilization Actuators
 2008-11-01
3 Adaptive model-following control for slim voice coil motor type optical image stabilization actuator
 2008-04-01
4 Design and Experiment of Vibration-Based Miniature Generator 2008-01-01
5 Slider dynamics with adhesive force in near-field recording
 2007-02-01
6 LQG controller for active vibration absorber in optical disk drive
 2007-02-01
7 Control experiment on pickup head flying above rotating disk 2007-01-01
8 Control experiment on pickup head flying above rotating disk 2007-01-01
9 Design of adaptive dynamic absorber to reduce optical disk drive vibration at multiple rotating speeds
 2006-02-01
10 Study of air bearing with grooved disk surface in near-field optical disk drives
 2005-02-01
11 Frequency-shaped sliding mode control for flying height of pickup head in near-field optical disk drives
 2005-02-01
12 H-infinity repetitive control for pickup head flying height in near-field optical disk drives
 2005-02-01
13 Fuzzy control based on reinforcement learning for voice coil motor 2005-01-01
14 Application of discrete wavelet transform to repetitive control 2002-01-01
15 Decoupling control of pickup head motion in near-field optical disk drives 2002-01-01
16 Sliding mode-based learning control for positioning of flying pickup head
 2001-01-01
17 An augmented system model for fault detection and identification 1995-01-01
18 AUTOMATIC FAULT-TREE CONSTRUCTION USING A NEW COMPONENT BEHAVIORAL-MODEL 1994-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 於海流作用與不同載重下自主式水下無人載具之運動與深度控制 2014
2 利用X光反射量測研究IGZO-TFTs 的O2流量對電性的影響 2013
3 創新壓電致動器的設計、建模與實驗驗證 2013
4 碰觸力作用於顯示器之液晶動力學 2013
5 智慧建築物室內環境之模糊滑動模式多變量控制 2013
6 軸向和徑向磁通混合開關磁阻馬達之設計與分析 2013
7 龍門機器人之振動分析 2013
8 外引腳黏合設備之直角座標機器人動態分析與改善設計 2013
9 利用多變量類神經網路執行智慧建築物之照明控制 2013
10 數位相機鋰電池彈片的設計和研究 2013
11 反射式衛星天線之展開機構設計與折疊幾何研究 2013
12 平面顯示器薄化玻璃之切割良率改善研究 2012
13 以PID 方法用於近場光碟機讀寫頭飛行高度之控制 2012
14 根管治療手術之力感測器設計與銼針力學分析 2012
15 新型永磁無刷變極馬達之設計與分析 2012
16 衛星天線表面金屬濺鍍層受重複性彎曲之研究 2012
17 植牙輔助裝置之設計與控制 2012
18 牙髓病治療之鎳鈦合金銼針扭轉分析 2012
19 智慧建築物之照明控制 2012
20 牙髓病根管治療微型機器人之發展：夾持機構設計與馬達控制 2012
21 手機相機裡自動對焦用線性致動器之創意設計與分析 2011
22 軟性顯示器之可撓特性量測研究 2011
23 雙碟式壓電致動器之研究 2011
24 小型扭轉式發電機之設計與製作 2011
25 超音波馬達之定位控制應用於牙髓病根管治療輔助裝置 2011
26 可變極數之感應馬達定子繞組與激磁方法 2011
27 雙關節四自由度機械手臂之研究 2011
28 人造衛星天線之轉動機構控制 2011
29 人造衛星天線之轉動機構研究 2011
30 軸向磁通無感測器直流無刷馬達之速度控制 2011
31 小型發電機之振動發電 2010
32 軟性顯示器基板扭轉分析與彎曲之照度探討 2010
33 利用光學繞射術與原子力顯微術檢測奈米幾何特性 2010
34 微型線性對焦與光學影像穩定致動器之適應性模糊順滑模態控制 2010
35 人造衛星天線反射面之展開機構設計與表面形狀控制 2010
36 機械手臂關節與磁性齒輪之研究 2010
37 運用雙馬達於機器人關節之速度控制 2010
38 LED快速取放機構之設計 2009
39 運用自混干涉訊號之滑動模式基礎模糊控制於光學讀寫頭定位 2009
40 應用雷射繞射儀從事光學折射率與粒子直徑之量測 2009
41 氣靜壓軸承節流器之設計與分析 2009
42 軟性顯示器光學量測平台之設計與控制 2009
43 牙髓病根管治療機器人之定位控制 2009
44 車輛噴油嘴之研究 2009
45 藉由數位影像分析量測軟性基板彎曲應變 2008
46 音圈馬達應用於手機數位相機致動器之研究 2008
47 音圈馬達之磁路創意設計與分析 2008
48 被動式渦電流阻尼器應用於光碟機之寬頻減振 2008
49 使用雷射繞射儀與計量型原子力顯微鏡以從事奈米量測 2008
50 軟性顯示器撓曲量測機台之控制 2008
51 設計與分析含短路圈之音圈馬達 2008
52 雙機械手臂之協同運動 2008
53 具有彈性底座之小型振動發電機 2007
54 軟性顯示面板變形下之應力和應變 2007
55 手機相機之光學影像穩定器設計 2007
56 光碟機內音圈馬達型動態吸振器之研究 2006
57 近場光碟機之讀取頭與碟片介面動態與反模式適應控制 2006
58 吸振器內音圈馬達之設計與分析 2006
59 振動擺動電磁發電機之設計與製作 2006
60 小型振動式發電機之設計與製作 2006
61 薄型光碟機氣體流場與結構耦合效應之研究 2006
62 為了抑制光碟機振動之音圈馬達出力控制 2006
63 利用壓電片振動之發電裝置 2006
64 薄型光碟機之振動模擬與實驗 2006
65 應用於光開關的雙穩態靜電式微致動器之設計與製作 2005
66 液晶投影機之反射式平順圖像法裡樞鈕形狀之振動分析研究
 2005
67 光碟機讀寫頭動態及碟片除塵之研究 2005
68 利用原子力顯微鏡對材料剛性與阻尼性質之成像 2005
69 應用免疫法則於壓電管雙方向之控制 2005
70 近場光碟機內空氣軸承動力學之研究 2005
71 利用霍爾效應感測器量測微米級振動 2004
72 利用間隙電容量測於控制近場光碟機讀寫頭之飛行高度 2004
73 壓電管致動器應用於近場光碟機飛行讀寫頭之動態特性 2004
74 近場光碟機飛行讀寫頭之設計與製作 2004
75 運用四象儀量測於近場光碟機讀寫頭之飛行高度控制 2004
76 利用原子力顯微鏡操控奈米粒子之定位控制 2004
77 根據小波網路之追蹤控制方法 2004
78 以滑動模式控制用於近場光碟機讀寫頭飛行高度之控制 2004
79 利用原子力顯微鏡探針與雙軸平台製作薄膜式奈米電磁線圈 2003
80 近場光碟片與稀薄流場中空氣軸承之研究 2003
81 壓電致動器之設計及奈米解析度定位控制 2003
82 壓電管之奈米精度定位及其應用於掃瞄探針顯微鏡 2003
83 用動態勁性法於正齒輪動態之研究 2002
84 多連桿機構的振動研究 2002
85 利用原子力顯微鏡加工技術設計製作薄膜式電磁線圈 2002
86 利用原子力顯微鏡操控奈米粒子之滑動模式控制 2002
87 運用反模式適應性控制於近場光碟機 2002
88 近場光碟機之數位滑動模態控制與小波分析 2002
89 以光學位移微擾調制方法強化系統之影像解析度 2002
90 應用應變計於重型車輛載重之自動量測 2001
91 應用無線傳輸於重型車輛載重之自動量測 2001
92 集束型半導體製程設備之可靠度分析 2001
93 近場光碟機飛行讀寫頭動態之研究 2001
94 近場光碟片之振動分析與實驗 2001
95 利用間隙電容伺服控制近場光碟機之飛行高度 2001
96 使用壓電彎片於近場光碟機的飛行高度控制 2001
97 近場光碟機飛行讀寫頭模擬與實驗 2000
98 近場光碟機的空氣軸承分析與實驗 2000
99 以增強性學習為基礎的模糊邏輯用於近場光碟機的控制 2000
100 近場光碟機之類神經控制 2000
101 近場光碟機飛行讀寫頭動態之研究 1999
102 以多體模式作正齒輪對的動態分析與量測 1999
103 利用小波-類神經網路於近場光碟機的尋軌控制 1999
104 以滑動模式為基礎之近場光碟機學習控制 1999
105 以預防保養為目的之失效分析與預測方法 1998
106 利用FPGA電路實現演化設計 1998
107 渦卷式壓縮機曲軸之主動減振 1998
108 送紙機構的動態模擬與分析 1998
109 光碟機動態之研究 1998
110 渦卷式壓縮機曲軸之主動減振 1998
111 光碟機之機構動態模擬 1997
112 電鑽齒輪箱的動態模擬與振動分析 1997
113 利用風能於電瓶充放電之電路設計 1997
114 機車振動之電力產生系統 1996
115 滑卷式壓縮機曲軸之振動分析 1996
116 引擎曲柄軸之強制振動分析 1995
117 小型壓電步行機器之操縱實驗 1995
118 感測器與制動器的動態模式對控制系統的影響 1995
119 利用滑動模式之模糊控制於可變磁阻馬達 1995
120 Control╱Structure Interaction：Effects of Sensor and Actuator Dynamics 1995
121 HANDLING EXPERIMENTS FOR MINI－WALKING MACHINES MADE OF PIEZOELECTRIC MATERIALS 1995
122 騎士-機車系統運動控制:模糊控制方法 1994
123 類神經模糊控制器用於運動控制之研究 1994
124 以滑動模式為基礎之機械臂重複學習控制 1994
125 應用田口實驗法於控制系統設計 1994
126 運用 Petri Net 於可靠度工程之失效分析 1994
127 騎士-機車系統運動控制:模糊控制方法 1994
128 運用PETRI NET於可靠度工程之失效分析 1994
129 直接驅動機械臂之重複學習控制 1993
130 小 型 壓 電 步 行 機 器 之 分 析 與 實 驗 1993
131 控制系統故障偵測與鑑別之強健方法 1993
132 磁撓致動器之研究 1993
133 應力－強度干涉理論與機械系統之可靠度計算 1993
134 小型壓電步行機器之分析與實驗 1993
135 應力-強度干涉理論與機械系統之可靠度計算 1993
136 具裂縫樑之機構動態分析 1992
137 撓性臂之振動控制 1992
138 直接驅動機器人之模糊控制實驗與模擬分析 1991
139 直接驅動機器人之類神經控制實驗與模擬 1991
140 系統疲勞與衝擊失敗可靠度 1990
141 撓性機構動態分析 1990
142 機車-人系統之實驗設計與穩定性分析 1990
143 機車-人系操縱性之研究 1990
144 機車-人系操縱性之研究 1990
145 汽車懸吊機構設計的專家系統 1989
146 機車操縱性之研究 1989
147 機車穩定性之研究 1989
148 機械可靠度理論與應用 1989
149 撓性機械系統動力學之研究 1988
150 機械系統動力與控制之研究 1988
151 應用有限元素法於擠製分析與可加工性預測 1988
152 機器人運動特異點求解之研究 1987
工學院