1. 目前位置：
鄭璧瑩

鄭璧瑩 Cheng, Pi-Ying

電子郵件／E-mail：pycheng@cc.nctu.edu.tw

服務單位／Department：工學院 ／ 精密與自動化工程組

著作期間／Publish Period：1989 - 2014-12-01

著作統計／Statistics

Article（8）
Patents（11）
Plan（18）
Proceedings Paper（1）
Thesis（121）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 An Automatic Approach for Accurate Edge Detection of Concrete Crack Utilizing 2D Geometric Features of Crack 2014-12-01
2 Small mechanical press with double-axis servo system for forming of small metal products
 2013-10-01
3 Matched glass-to-Kovar seals in N-2 and Ar atmospheres
 2013-09-01
4 The long-term stability and biocompatibility of fluorescent nanodiamond as an in vivo contrast agent
 2012-11-01
5 Navigation of mobile robot by using D plus plus algorithm 2012-10-01
6 Evaluation of the dynamic performance variation of a serial manipulator after eliminating the self-weight influence
 2011-09-01
7 The D plus plus Algorithm: Real-Time and Collision-Free Path-Planning for Mobile Robot 2010-01-01
8 The investigation of the maneuverability deterioration based on acceleration radius theory
 2009-12-01

Patents

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 障害乗越え補助装置 2012-02-17
2 跨障礙輔助裝置
 2012-01-11
3 跨障礙輔助裝置
 2010-05-01
4 障害乗越え補助装置 2010-04-30
5 ASSISTANT APPARATUS FOR SURMOUNTING BARRIER
 2010-04-22
6 感測裝置
 2010-02-21
7 跨越障礙之載具
 2010-02-11
8 感測裝置
 2008-11-16
9 跨越障礙之載具
 2008-11-16
10 SENSING DEVICE
 2008-11-06
11 BARRIER-OVERPASSING TRANSPORTER
 2008-08-07

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 柱型物件搬運用機械手臂之創新與節能設計 2012
2 仿生四足機器人跨越河石地形的自適性模糊-類神經步態規劃與實驗
 2009
3 自主型四足機器人跨越河石地形的路徑規劃與實驗 2008
4 高轉速光碟記錄媒體的模具設計改良與製程最佳化研究 2008
5 自主型四足機器人跨越河石地形的路徑規劃與實驗 2007
6 零矩點理論在電動輪椅跨障機構設計的應用 2006
7 雷射玻璃切割製程的線上應力檢測與分析 2005
8 微應力檢測技術在雷射加工機設計改良之應用研究 2004
9 雷射加工機線上熱應力檢測系統之應用研究 2003
10 低溫共燒陶瓷用雷射微鑽孔機精度量測與改進的研究 2002
11 精密陶瓷雷射微鑽孔加工機的精度改良研究與實作 2002
12 微振信號處理在CMP製程之應用研究
 2001
13 醫療輔助器械臂的操控性與性能參數的分析與研究 2000
14 CMP晶圓壓力分佈實測技術的研究與應用
 2000
15 逆向工程中複合曲面的拼疊法則的研究與應用
 1999
16 機械手自動組裝作業與三次元影像辨識系統整合之應用研究 1996
17 任意不規則形狀機械手避碰路徑的自動規則之研究 1995
18 改良式回溯傳遞類神經網路在機械手軌跡追蹤方面的應用研究 1993

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 A Novel Automatic Concrete Surface Crack Identification Using Isotropic Undecimated Wavelet Transform 2012-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 傘狀磁性齒輪組最大拖動扭矩 方程式之建模與分析 2014
2 基因演算法在柱形物件搬運機器人節能軌跡規劃之應用研究 2014
3 機器人輔助影像式3D曲面量測系統的創新與實作 2014
4 精密多功能機器人節能實驗平台的研發與實作 2014
5 自由式划手訓練機構的設計與模擬 2013
6 自動影像式實體建模技術的創新與應用 2013
7 應用加速度極心理論於曲柄滑塊倒置機構的路徑合成與設計 2013
8 車載風力發電機的創新設計 2012
9 光電元件與異種材料接合技術之研究 2012
10 應用等階集合法手勢操控系統的研究與實作 2012
11 社會企業創新經營模式之研究以新生命資訊服務公司為例 2012
12 兼具下肢復健功能的行動輔具之創新設計 2012
13 針對動態路徑規劃之D++演算法研究及其應用
 2012
14 雷射直寫影像技術於氧化銦錫薄膜之電極結構拼接製程研究 2012
15 節能搬運型機械手臂的創新設計與實作 2012
16 創新氣浮平台氣隙自調機構之研發
 2011
17 平行多軸輸出驅動機構之創新設計與分析 2011
18 膝關節輔具的最佳化設計與分析 2011
19 爬階輔助承載機構之創新設計與模擬 2011
20 仿生四足機器人足部創新機構及節能步態之設計與模擬 2011
21 重力平衡法應用於追日機構之設計與分析 2011
22 創新可攜式坐立輔助機構之設計與模擬 2011
23 非等徑圓柱體攀爬機器人之創新設計與成效分析 2011
24 重力平衡機構對機械手臂動態表現與壽命的影響評估
 2010
25 輔助重物搬運爬梯機構之系統設計與工程分析 2010
26 葉片可調式賽渥紐氏風力發電機葉輪機構之改良與模擬 2010
27 垂直軸式風力發電機傳動軸之設計與剛性分析 2010
28 協助投籃訓練的輔具之設計與動態模擬 2010
29 具力量增益的機械手臂之創新與設計 2010
30 規範導向與模擬思考：向上或向下的事前與反事實思考 2009
31 機器人的眼球機構之運動學分析及應用 2009
32 可模組化投影機最佳亮度光機系統的設計與分析研究 2009
33 黏晶機頂針機構之最佳設計與實作
 2009
34 創新步行輔助機構之設計與應用 2009
35 光彈模擬技術在射出成型參數最佳化之應用研究 2009
36 射出成型之結構件強度分析與品質改善 2009
37 單板電腦自主式四足機器人非連續路徑的規劃與控制 2009
38 線陣列超音波換能器於質子交換膜燃料電池石墨雙極板的聲場
 2009
39 汽車用傳動軸輪端接頭之運動模擬與結構分析 2009
40 藝術產品創意實體造型建構模式的研究與系統實作 2008
41 重力平衡式助行輔具的創新設計與動態模擬 2008
42 應用於非連續河石地形四足機器人的創新設計與實作
 2008
43 智能型舞伴機器人舞步規劃系統之研究與實作
 2008
44 ANFIS應用於四足機器人跨越非連續河石地形路徑規劃之研究
 2008
45 精密薄殼組件的模流分析與射出成型參數最佳化 2008
46 薄殼產品及高倍數光碟片的模具水路改良與製程最佳化
 2008
47 電動輪椅/代步車動力組件性能測試與改良
 2008
48 四足機器人足部機構的運動模擬與結構分析 2007
49 輪型機器人於電動輪椅設計之應用研究 2007
50 自主型四足機器人跨越非平坦河石地形之路徑規劃與動態模擬 2007
51 四足機器人跨越非預知地形的最佳路徑規劃 2007
52 3C產品握把創新設計法則之探討
 2007
53 遠距3D量測機械人的精度改良與應用 2006
54 大型精密光罩製作兼量測平台其校準方法的創新研究 2006
55 電動輪椅跨階機構系統的模擬與評估 2006
56 自主型四足機器人跨越河石地形的路徑規劃 2006
57 機械零件組裝用智慧型設計系統之開發 2006
58 移動熱源平板加工之製程參數規劃與評估 2006
59 電動輪椅跨階機構設計最佳化之研究 2006
60 家用洗窗裝置之創新設計 2005
61 遠距3D量測機器人虛擬監控系統之研究 2005
62 仿生四足機器人在障礙路面的步伐規劃與實驗
 2005
63 移動式熱源平板加工的微應力量測與分析
 2005
64 操控性橢圓理論於兩足機器人步態規劃之應用研究
 2005
65 移動式熱源在平板加工的耦合熱應力分析與模擬 2004
66 舉重機器手臂之路徑規劃與動態模擬
 2004
67 隧道型探測機器人機構創新設計與運動分析 2004
68 熱應力對裂縫平板影響之特性分析 2004
69 四足步行機器人研發及其步伐規劃之研究 2004
70 非接觸式微應力量測系統的研發與應用 2003
71 在隧道型空間運動的微型機器人之研究 2003
72 顯微影像技術在非接觸式微應變量測系統的應用與研究 2003
73 微溝槽加工用精密高速銑削系統的研究 2003
74 在三維曲面上之最短路徑規劃及其應用
 2003
75 雷射微孔軸加工的研究與應用 2002
76 結合光電量測技術之遠距監控系統之研究 2002
77 工具機精度檢測技術的研發與應用 2002
78 光電位移量測器在精密工具機精度檢測之應用研究 2002
79 半導體廠務電力卸載監控模擬系統的規劃與設計 2002
80 影像式3D量測儀精度校正與應用 2002
81 五軸同動CNC工具磨床之電腦輔助銑刀磨製系統 2001
82 雷射切雕機的精度調校自動化 2001
83 微振量測器之分析與應用 2001
84 離心式微型機器人的運動模擬與控制 2001
85 自製影像式量測儀之自動化研究 2000
86 微系統製程控制之研究與應用 2000
87 機械手在特定路徑之可操控性分析與應用 2000
88 CMP製程終點檢測系統之研究與應用 2000
89 可靠度工程在公差最佳化之研究與應用 1999
90 影像式三維座標量測儀之研究 1999
91 迴歸分析法在晶圓拋光效益之應用研究 1999
92 CMP拋光參數之研究與探討 1999
93 CMP研磨頭參數設計與模擬分析 1998
94 有效協調多輛無人搬運車軌跡規劃之研究 1998
95 雷射追蹤儀輔助量測架的分析與校正 1998
96 無框式座標量測儀準確度與操控性分析 1998
97 雷射追蹤儀輔助量測架的設計 1997
98 化學機械研磨製程中物理現象之動態特性 1997
99 立體幾何特徵辨識法在自動組裝系統的應用研究 1996
100 精密用機械手機構參數的評估與運動軌跡動態特性的研究 1996
101 立體幾何特徵辨識法在自動組裝系統的應用研究 1996
102 動態規劃法在機械手臂避碰軌跡規劃的應用 1994
103 單撓臂機械手之電腦輔助設計 1994
104 音波式量測儀應用在機器手臂軌跡教導之研究 1993
105 自然語言在機器人型態設計的應用 1993
106 急放機構的設計與研製 1992
107 三維空間機器人避碰路徑的規劃與應用 1992
108 拋光用撓性機械臂的初型設計 1992
109 軸承設計系統之規劃與應用 1992
110 機械手臂焊道追蹤與軟跡規劃的研究 1992
111 類神經網路在機器手反向機構問題方面的應用 1991
112 自然語言在電腦輔助設計之應用研究 1991
113 具拘束度不規則形狀的複連桿系統運動分析 1991
114 具拘束度不規則形狀的複連桿系統運動分析 1991
115 泛用型機械手幾何參數最佳化之研究 1990
116 音波式三次元數位儀之精度校準及其應用 1990
117 參數式立體模型在機器人型態設計上之應用 1990
118 軸對稱組件公差配合專業知識擷取法之研究 1990
119 軸對稱件緊縮配合專家系統之研究 1989
120 電腦自動推導求解機械手反向機構問題之研究 1989
121 變異式幾何設計法則之研究與應用 1989
工學院