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徐保羅

徐保羅 Hsu, Pau-Lo Paul

電子郵件／E-mail：plhsu@mail.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1987 - 2014

著作統計／Statistics

Plan（32）
Thesis（83）

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 CNC伺服馬達的智慧型串列界面控制技術發展( III ) 2011
2 CNC伺服馬達的智慧型串列界面控制技術發展(II) 2010
3 CNC伺服馬達的智慧型串列界面控制技術發展(I) 2009
4 感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(III)
 2009
5 感測網路分散式救援機器人研發---子計畫三：結合感測網路與分散式機器人之研究(III)
 2009
6 感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(II) 2008
7 感測網路分散式救援機器人研發---子計畫三：結合感測網路與分散式機器人之研究(II) 2008
8 整合工業網路與無線網路之遠端監控系統設計
 2007
9 感測網路分散式救援機器人研發---總計畫(I)
 2007
10 感測網路分散式救援機器人研發---子計畫三：結合感測網路與分散式機器人之研究(I) 2007
11 整合工業網路與無線網路之遠端監控系統設計 2006
12 Multi-Agent分散式交通監控系統(II)
 2005
13 Multi-Agent分散式交通監控系統(I)
 2004
14 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫IV：智慧型車輛之即時監控系統設計
 2003
15 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發---子計畫IV---智慧型車輛之即時監控系統設計(II)
 2002
16 精密運動控制之實現技術研究(II)
 2002
17 精密運動控制之實現技術研究(I)
 2001
18 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫四：智慧型車輛之即時監控系統設計(I)
 2001
19 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---總計畫(III) 2000
20 以影像輔助汽車駕駛之防偏警報系統 2000
21 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫三：CNC系統的參數估測及智慧型監控系統設計(III) 2000
22 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫III：CNC系統的參數估測及智慧型監控系統設計(II) 2000
23 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---總計畫(II)
 2000
24 高精密多軸加工機控制器研發
 2000
25 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---總計畫(I)
 1999
26 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫III：CNC系統的參數估測泛智慧型監控系統設計
 1999
27 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(III)
 1998
28 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究 1996
29 控制系統之二階段式故障偵測辨識系統設計 1995
30 以UIO 作補償之高速精密 CNC 控制器設計 1995
31 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫五：精密運動控制之模組整合關鍵技術之研究(I) 1995
32 控制系統之二階段式故障偵測辨識系統設計 1994

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 具震動抑制之QFT同步運動控制器設計與實現 2014
2 伺服馬達之QFT穩健控制器設計與CNC精密運動之監控系統實現 2014
3 以EtherCAT通訊網路達成伺服馬達之遠端控制器參數調整 2014
4 基於情境模擬之多軸運動平台控制器設計 2013
5 LuGre摩擦力模型於CNC高速微動之精密控制設計與調整 2013
6 整合資料預測控制與具有延遲及訊息遺失之網路伺服馬達控制系統
 2013
7 網路控制系統之智慧型資料遺失補償器設計
 2012
8 ZigBee無線感測器網路之傳輸分析與資料遺失補償
 2012
9 整合LuGre摩擦力模型設計應用於3C產業之高速微動控制器 2012
10 CNC伺服運動系統之智慧型輔助控制設計 2012
11 遠端操作系統之網路延遲訊號估測與影像輔助機制設計
 2011
12 異質網路之遠端同步控制系統設計
 2011
13 機器人與自閉兒之無感測器接觸式互動系統
 2011
14 實現感應電動車最大加速性能與最高效率之控制設計與切換策略
 2011
15 網路控制系統之時間延遲補償設計
 2010
16 CNC剛性攻牙製程之同步運動控制器設計與實現
 2010
17 實現自閉症孩童之互動式機器人教學系統
 2010
18 網路控制系統之時間延遲控制與訊息估測之分析
 2009
19 串結式機器人分散式運動控制之設計與實現
 2009
20 Message Estimator and Traffic Monitor for Wireless Network Control System
 2008
21 分散式救援機器人之即時影像防震與伺服定位
 2008
22 自主分散式救援機器人與其合作策略之實現
 2008
23 以Particle Filter實現分散式救援機器人之ZigBee訊號定位系統
 2008
24 以頻域設計伺服馬達之共振抑制與精密控制實現
 2008
25 具監控與同步協定之分散式控制系統設計與應用 2008
26 發展QEP-CORDIC之伺服馬達19-bit弦波解碼器及電路實現
 2007
27 CNC伺服馬達之精密控制、自動調整補償、與遠端監控
 2007
28 全方位移動平台網路化控制及感測融合實現
 2007
29 永磁伺服馬達之自動切換式Fuzzy/Lead-Lag控制器設計
 2007
30 動態網路控制系統之時間延遲分析
 2006
31 彎道之影像偵測與自動駕駛之實現
 2006
32 CAN網路同步應用協定之設計與實現
 2006
33 全向性移動平台之精密運動控制設計
 2006
34 車輛自動駕駛之模糊控制設計與實現
 2006
35 802.11無線點對點網路傳輸率之改善及延遲時間之分析
 2005
36 交通路網之適應模糊代理人控制系統
 2005
37 以硬體實現主動可調式CAN網路排程系統
 2004
38 Multi-Agent全天駕駛輔助系統
 2004
39 Multi-Agent 駕駛輔助系統
 2003
40 發展先進運動控制之CAD及其於精密CNC之實現
 2003
41 以 Petri Net 設計之自動化程序遠端監控系統
 2003
42 以LQG/LTR為基礎之伺服馬達之電流迴路穩健PI控制器設計 2002
43 以Database發展之智慧型Gateway達成遠端CAN-Based輪椅車監控系統 2002
44 智慧型CAN-based汽車雷達防撞警告系統 2002
45 以CAN bus建構出高速精密之多軸運動控制器 2001
46 彈簧成型機之動態同步運動控制器設計 2001
47 內含DDOB與加速度迴路之穩健精密運動控制器設計 2000
48 適應天候亮度之車輛防偏即時影像系 2000
49 以DSP為基礎之交流馬達運動控制設計 2000
50 線性平面步進馬達之運動監控系統 2000
51 零振幅誤差追跡運動控制器設計 2000
52 DSP-Based CNC精密運動控制器及NURBS插值器之設計與實現 1999
53 應用數位式干擾觀測器以改善運動控制之精密度 1999
54 以DSP實現永磁式交流馬達之控制參數自動調整與極點配置控制設計 1999
55 多軸運動系統之整合式控制器及參數化插值器設計 1999
56 以PLC為基礎之離散事件系統程序控制器與錯誤診斷系統設計 1998
57 The Integrated Design of the Motion Controller and the NURBS Interpolator for CNC Machines 1998
58 以DSP/CPLD實現簡化定子電阻補償達成感應馬達低速運轉 1998
59 自調式摩擦力誤差補償器設計 1998
60 以單晶片DSP實現感應馬達之空間向量脈寬調變控制設計 1998
61 DSP-based精密運動控制板之製作與運用 1997
62 晶圓離子植入製程之智慧型監控系統 1997
63 超音速風洞之穩健控制系統及錯誤診斷系統之設計 1996
64 非線性最佳化程序在控制系統參數設定與調整上的應用 1995
65 應用SPC與適應參數估計方法於系統監控 1995
66 改善CNC工具機運動輪廓精度的控制器設計策略 1995
67 Experiments of Least Squares Identification under High Sampling Frequency and Parameter Estimation of Time─Lag Continuous─Time System 1995
68 運動控制中的外界干擾補償及錯誤診斷 1994
69 學習自動機在運動控制上的應用 1994
70 以特徵結構設計 UIFIO 錯誤診斷器 1993
71 應用最佳UIO改善CNC工具機軌跡精度 1993
72 動態系統在結構化干擾下之錯誤診斷 1993
73 應用UIO改進運動控制的軌跡精密度 1992
74 硬式磁碟機之控制及錯誤診斷系統設計 1992
75 CNC加工程序之自我學習式模糊適應控制 1991
76 錯誤判別濾波器設計應用於感測器與制動器之故障診斷 1991
77 整合式控制與診斷系統之設計 1991
78 精密CNC軌跡運動之模糊控制及摩擦力補償 1991
79 以類神經網路做系統的控制及錯誤診斷 1991
80 工具機之即時實體切削模擬及高精度之軌跡控制 1989
81 以EXTENDED-KALMAN-FILTER及專家系統估測熱網路參數並監控系統錯誤 1989
82 銑削過程之適應控制 1989
83 利用展開式自回歸移動平均法來監測銑床上刀具的狀況 1987
電機學院