1. 目前位置：
宋開泰

宋開泰 Song, Kai-Tai

電子郵件／E-mail：ktsong@cc.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1989 - 2014-10-11

著作統計／Statistics

Article（31）
Books（1）
Patents（28）
Plan（39）
Proceedings Paper（50）
Thesis（93）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Probability-Based Location Aware Design and On-Demand Robotic Intrusion Detection System
 2014-06-01
2 Speech signal-based emotion recognition and its application to entertainment robots
 2014-01-01
3 Robotic Emotional Expression Generation Based on Mood Transition and Personality Model
 2013-08-01
4 AN INTERACTIVE CONTROL ARCHITECTURE FOR MOBILE ROBOTS 2013-01-01
5 A Novel Sensory Mapping Design for Bipedal Walking on a Sloped Surface 2012-10-12
6 IMAGE TRACKING OF MOTORCYCLES AND VEHICLES ON URBAN ROADS AND ITS APPLICATION TO TRAFFIC MONITORING AND ENFORCEMENT
 2010-09-01
7 ROBUST FACE TRACKING CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING SELF-TUNING KALMAN FILTER AND ECHO STATE NETWORK
 2010-07-01
8 Robust Ground Plane Detection for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using a Monocular Camera 2010-01-01
9 Dynamic visual tracking control of a mobile robot with image noise and occlusion robustness
 2009-07-02
10 Passive mode-locking in diode-pumped c-cut Nd:LuVO(4) laser with a semiconductor saturable-absorber mirror 2009-07-01
11 Robust visual tracking control system of a mobile robot based on a dual-Jacobian visual interaction model
 2009-06-30
12 Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot With System Model and Velocity Quantization Robustness
 2009-05-01
13 Autonomous Emotional Expression Generation of a Robotic Face
 2009-01-01
14 A New Compliant Motion Control Design of a Walking-Help Robot Based on Motor Current and Speed Measurement
 2009-01-01
15 A new edge-adaptive demosaicing algorithm for color filter arrays
 2007-09-01
16 Image-based traffic monitoring with shadow suppression
 2007-02-01
17 Heterogeneity-projection hard-decision color interpolation using spectral-spatial correlation
 2007-01-01
18 Dynamic calibration of pan-tilt-zoom cameras for traffic monitoring
 2006-10-01
19 Visual tracking of a moving person for a home robot
 2005-06-01
20 Fast parking control of mobile robots: A motion planning approach with experimental validation
 2004-09-01
21 Multi-robot cooperative edge detection using Kalman filtering 2004-01-01
22 Tracking control of unicycle-modeled mobile robots using a saturation feedback controller
 2001-03-01
23 Heuristic fuzzy-neuro network and its application to reactive navigation of a mobile robot
 2000-03-16
24 Reactive navigation in dynamic environment using a multisensor predictor
 1999-12-01
25 Navigation integration of a mobile robot in dynamic environments
 1999-07-01
26 Robot control optimization using reinforcement learning
 1998-03-01
27 Reinforcement learning and its application to force control of an industrial robot
 1998-01-01
28 Environment prediction for a mobile robot in a dynamic environment
 1997-12-01
29 Application of Heuristic Asymmetric Mapping for mobile robot navigation using ultrasonic sensors 1996-11-01
30 Ultrasonic sensor data integration and its application to environment perception
 1996-10-01
31 Environment perception for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a CCD camera
 1996-06-01

Books

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 看動畫．玩科學－魔法機器人先修班 2010

Patents

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 融合人臉辨識及語音辨識之身份辨識系統、其方法及其服務型機器人
 2014-10-11
2 機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主情感之方法
 2014-08-01
3 基於語音情感辨識之音樂播放系統及其方法
 2014-06-16
4 電子裝置及其導航方法
 2014-06-16
5 影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法
 2014-05-21
6 融合人臉辨識及語音辨識之身份辨識系統、其方法及其服務型機器人
 2014-01-16
7 影像追蹤系統及其影像追蹤方法
 2014-01-01
8 可變化臉部表情的機器人頭及其擬真臉皮之製造方法
 2014-01-01
9 行走輔助系統
 2013-01-21
10 影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法
 2012-11-16
11 入侵者偵測系統及方法
 2012-09-11
12 看護系統
 2012-04-21
13 估測人體姿態之方法
 2012-01-11
14 行走輔助系統
 2011-12-01
15 機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主情感之方法
 2011-07-01
16 可變化臉部表情的機器人頭及其擬真臉皮之製造方法
 2011-07-01
17 邊緣增強型影像壓縮及解壓縮方法
 2010-07-01
18 入侵者偵測系統及方法
 2009-12-16
19 INTRUDER DETECTION SYSTEM AND METHOD
 2009-12-10
20 NURSING SYSTEM
 2009-08-06
21 看護系統
 2009-08-01
22 基於無線感測網路之多人姿態辨識系統
 2009-07-01
23 MULTI-PERSON POSE RECOGNITION SYSTEM USING A ZIGBEE WIRELESS SENSOR NETWORK
 2009-06-25
24 移動式取像系統及其控制方法
 2009-02-01
25 邊緣增強型影像壓縮及解壓縮方法
 2008-06-01
26 Heterogeneity-projection hard-decision interpolation method for color reproduction
 2008-03-13
27 異次投影硬性決定色彩內插法
 2006-12-16
28 異次投影硬性決定色彩內插法
 2006-11-01

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 2009
2 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 2009
3 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 2008
4 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 2008
5 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製 2007
6 移動式機械臂視覺導引抓取之研究 2007
7 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(III) 2006
8 數位化居家照護系統研究---子計畫四：智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(III) 2006
9 機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫 2006
10 應用內建數位類神經網路之智慧型機器人行為學習 2006
11 數位化居家照護系統研究-子計畫四：智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(II)
 2005
12 機電能源領域e-Manufacturing國外參訪計畫 2005
13 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(II)
 2005
14 數位化居家照護系統研究---子計畫四---智慧型看護機器人之監測、規劃與控制(I)
 2004
15 基於代理人系統之機器人互動控制系統研發(I)
 2004
16 先進家用機器人系統研發(III)---子計畫IV：家用機器人之智慧型互動系統研發
 2003
17 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫VI：智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發
 2003
18 先進家用機器人系統研發(III)---總計畫
 2003
19 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發---子計畫VI---智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(II)
 2002
20 先進家用機器人系統研發---子計畫IV---家用機器人之智慧型互動系統研發(II)
 2002
21 先進家用機器人系統研發---總計畫---先進家用機器人系統研發(II)
 2002
22 先進家用機器人系統研發-總計畫(I) 2001
23 先進家用機器人系統研發-子計畫四：家用機器人之智慧型互動系統研發(I) 2001
24 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫八：智慧型車輛之即時影像系統與影像追蹤技術研發(I) 2001
25 導盲機器人之研製---子計畫一：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製
 2000
26 導盲機器人之研製---子計畫I：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製
 2000
27 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(III)
 2000
28 智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(II)
 1999
29 導盲機器人之研製---子計畫I：導盲機器人之反應行為與運動控制系統研製(I)
 1999
30 快速熱程序設備研究與製作(I)-子計畫二---快速熱程序設備之溫度感測系統研製 1997
31 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫三：機電整合感測實驗模組之研製與教學改進計 1996
32 加強式學習及其在機器人控制之研究 1996
33 即時影像系統及其在自走式機器人導引控制之應用研究(I) 1996
34 應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗 1995
35 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫四：機電整合(I) 1995
36 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究(II) 1995
37 自走式機器人之巡航系統設計及其應用研究(I) 1994
38 應用於非線性系統之類神經網路控制器設計與實驗 1994
39 衛星自主式運作之計算架構研究(II) 1993

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Location Estimation Using Probability Map of a ZigBee Sensor Network 2013-01-01
2 Embedded Design of an Emotion-Aware Music Player
 2013-01-01
3 Differential Flatness-based Motion Control of a Steer-and-Drive Omnidirectional Mobile Robot 2013-01-01
4 A New Approach to Map Joining for Depth-Augmented Visual SLAM 2013-01-01
5 A Sensory Data Tracking Approach to Bipedal Gait Compensation Control on Slope Surfaces 2013-01-01
6 Autonomous and Stable Tracking of Endoscope Instrument Tools with Monocular Camera 2012-01-01
7 Vision-Based Adaptive Grasping of a Humanoid Robot Arm 2012-01-01
8 A Design for Integrated Face and Facial Expression Recognition 2011-01-01
9 An Adaptive Routing Protocol for Health Monitoring with a Sensor Network and Mobile Robot 2010-01-01
10 Self-Localization and Control of an Omni-Directional Mobile Robot Based on an Omni-Directional Camera 2009-01-01
11 A New Design on Multi-Modal Robotic Focus Attention 2008-01-01
12 Multi-Robot Cooperative Sensing and Localization 2008-01-01
13 Development of the Robot of Living Aid: RoLA 2008-01-01
14 Visual state estimation using self-tuning Kalman filter and echo state network 2008-01-01
15 Mobile Robot Intruder Detection Based on a Zigbee Sensor Network 2008-01-01
16 Vision SLAM Using Omni-Directional Visual Scan Matching 2008-01-01
17 A visual circuit for lateral motion detection
 2007-01-01
18 Lateral driving assistance using optical flow and scene analysis 2007-01-01
19 A new information fusion method for SVM-Based robotic audio-visual emotion recognition 2007-01-01
20 Robust mobile robot visual tracking control system using self-tuning Kalman filter 2007-01-01
21 A fast learning algorithm for robotic emotion recognition 2007-01-01
22 Demosaicing: Heterogeneity-projection hard-decision adaptive interpolation using spectral-spatial correlation - art. no. 606906
 2006-01-01
23 Speaker attention system for mobile robots using microphone array and face tracking 2006-01-01
24 Behavior fusion of robot navigation using a Fuzzy neural network
 2006-01-01
25 Face tracking interaction control of a nonholonomic mobile robot
 2006-01-01
26 Agent-based robot control design for multi-robot cooperation 2005-01-01
27 Image-based turn ratio measurement at road intersection 2005-01-01
28 Visual tracking control of a mobile robot using a new model in image plane 2005-01-01
29 Personal assistant robot 2005-01-01
30 Complete coverage motion control of a cleaning robot using infrared sensors 2005-01-01
31 Robust visual tracking control of mobile robots based on an error model in image plane 2005-01-01
32 Front vehicle tracking using scene analysis 2005-01-01
33 Embedded CMOS imaging system for real-time robotic vision 2005-01-01
34 Design and experimental study of an ultrasonic sensor system for lateral collision avoidance at low speeds 2004-01-01
35 Face recognition and tracking for human-robot interaction 2004-01-01
36 Traffic monitoring based on real-time image tracking 2003-01-01
37 Automatic contour initialization for image tracking of multi-lane vehicles and motorcycles. 2003-01-01
38 Sound direction recognition using a condenser microphone array 2003-01-01
39 Real-time image tracking for traffic monitoring 2002-01-01
40 Selection of optimal learning rates in CMAC based control schemes 2002-01-01
41 Fast optical flow estimation and its application to real-time obstacle avoidance 2001-01-01
42 Learning for cooperation in multirobot team competitions 2001-01-01
43 Visual guidance control based on velocity mapping 1998-01-01
44 Sensor-based motion planning of a mobile robot in a dynamic environment 1996-01-01
45 Experimental study on robot visual tracking using a neural controller 1996-01-01
46 Dynamic motion planning based on real-time obstacle prediction 1996-01-01
47 FUZZY-NEUROCONTROL DESIGN FOR OBSTACLE AVOIDANCE OF A MOBILE ROBOT 1995-01-01
48 A FUZZY ADAPTIVE-CONTROL DESIGN FOR COMPLIANT MOTION OF A MANIPULATOR 1994-01-01
49 Environment recognition for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a CCD camera 1994-01-01
50 A NEURAL-NETWORK CONTROLLER BASED ON AUTOTUNING THE GAIN OF THE ACTIVATION FUNCTION 1993-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 基於CAD模型之物體姿態辨識及其於機械臂隨機堆疊抓取之應用 2014
2 基於使用者施力與重心估測之下肢外骨骼機器人輔助設計 2014
3 雙臂機器人之行動輔助設計 2013
4 基於感測資料曲線追蹤之雙足機器人斜面補償步態控制設計 2013
5 全向運動之家用機器人分享控制器設計 2013
6 基於模型重建之手術器械接觸力估測研究 2013
7 基於機率之移動式抓取姿態規劃 2013
8 機器人情感模型及情感辨識設計 2012
9 雙足步行機器人於未知斜面之姿態控制設計 2012
10 基於ZigBee智慧型環境與移動式機器人之位置感知系統設計 2012
11 用於復健任務導向訓練之穿戴式手指研發 2012
12 基於時間強化設計之情緒辨識方法 2012
13 基於內視鏡影像序列之手術器械辨識與追蹤 2012
14 嵌入式影像處理系統及 SURF 特徵擷取
 2011
15 陪伴機器人之基於情感辨識音樂播放器系統
 2011
16 擬人機械手臂基於影像之適應性抓取設計
 2011
17 結合無線感測網路之機器人召喚系統設計
 2011
18 基於擴展卡門濾波同時定位與地圖建立之地圖接合研究
 2011
19 一種機械手臂順應性控制與安全設計
 2010
20 應用於機器人之基於影像人員活動偵測
 2010
21 具表情混合比例及強度之人臉表情辨識系統
 2010
22 基於影像處理之人體姿態辨識
 2009
23 行走輔助機器人傾斜地面之順應性運動控制設計
 2009
24 人臉辨識及表情辨識之整合設計
 2009
25 基於立體視覺之移動式機械臂影像伺服設計
 2009
26 基於單眼視覺之機器人迴圈原點及同步定位與地圖建立 2009
27 雙足機器人之步態補償控制設計
 2008
28 多姿態人臉辨識及其在機器人與人互動之應用
 2008
29 移動式無線感測網路之適應性傳輸協定設計 2008
30 基於馬達電流量測之行動輔助機器人順應性控制
 2008
31 基於影像辨識之移動式機械臂抓物控制設計
 2007
32 全向式移動機器人之同步定位與環境地圖建立
 2007
33 影像感測器之色彩濾波陣列補插與輪式機器人之視覺追蹤控制設計
 2007
34 基於全向式影像之機器人同步定位與環境地圖建立
 2007
35 基於無線感測網路之機器人定位系統 2007
36 運用雷射測距儀之機器人定位設計
 2006
37 機器人之表情辨識快速學習法則
 2006
38 基於無線感測網路之多人姿態辨識系統
 2006
39 交通參數估測系統之攝影機參數校正與影像追蹤
 2005
40 應用於車輛側邊安全輔助之影像偵測系統
 2005
41 結合影像及語音之雙模情緒辨識系統
 2005
42 移動式機械臂之抓物控制設計
 2005
43 影像追蹤系統及其在車輛安全之應用
 2004
44 應用雙軸加速度計之人體姿態辨識系統
 2004
45 用在移動式機械臂之嵌入式影像處理平台
 2004
46 基於行為模式之多機器人協調控制
 2004
47 移動式機器人之行為融合控制器設計
 2004
48 光源變化下之即時人臉追蹤
 2004
49 側邊運動偵測之影像晶片設計
 2004
50 智慧型機器人之彈性化即時控制系統
 2003
51 基於紅外線感測器之清潔機器人導航設計
 2003
52 人臉辨識及其在家用機器人與人互動之應用 2002
53 基於行為模式之家用機器人導航設計 2002
54 多機器人合作感測定位與環境地圖建立 2002
55 應用於智慧型車輛之影像晶片的設計 2002
56 基於即時影像追蹤之交通監測系統 2001
57 聲源方向辨識系統研製 2001
58 家用機器人之影像追蹤系統 2001
59 家用機器人之語音辨識系統 2001
60 家用機器人環境探索系統研製 2001
61 影像追蹤及其在交通資訊估測的應用 2000
62 平行機械運動控制與CMAC學習控制器設計 2000
63 多機器人系統之遠端合作感測與環境模型建立 2000
64 整合動態物體偵測電路之CMOS影像感測晶片研發 2000
65 混合式光流估測法則及其在即時避碰之應用 1999
66 影像處理卡之設計與製作及其在即時影像追蹤控制之應用 1999
67 矽晶麥克風之設計與製作 1999
68 基於立體視覺之路徑追蹤控制器設計 1999
69 多機器人合作架構及其在機器人足球比賽之應用 1998
70 導盲機器人之路徑規劃與控制 1998
71 六連桿平行滑動機之運動控制系統 1998
72 自走式機器人之室內導航設計 1997
73 影像伺服及其在機器人搭乘電梯之應用 1997
74 快速熱程序之溫度感測系統 1996
75 基於即時影像系統之自動導航車控制設計 1996
76 智慧型自動導引車於動態環境中之自主式導航 1996
77 類神經網路動態估測器與機械臂適應性力/位置控制器設計與實驗 1995
78 基於DSP之自動導引車路徑追蹤控制器設計與實驗 1995
79 應用類神經網路之影像追蹤控制設計 1994
80 自走式機器人之智慧型運動規劃與控制 1994
81 即時影像處理及其在自動導引車導航之應用 1994
82 自走式機器人在未知環境之路徑規劃與執行 1993
83 具線上環境估測能力之混合控制器設計 1993
84 工業機器人智慧型力控制器設計與實驗 1992
85 學習控制在機器人運動控制之應用 1992
86 機器人環境識別感測系統設計與實驗 1992
87 基於感測資訊之自走式機器人路徑規劃 1992
88 機械手爪之力控制器設計與製作 1991
89 無人搬運車之多重感測資訊融合與環境模型之建立 1991
90 無人搬運車模糊導引控制器之設計與實驗 1991
91 自走式機器人之運動控制 1989
92 自走式機器人之路徑規划 1989
93 基於多重感測之自走式機器人運動規劃與精確定位 1989
電機學院