1. 目前位置：
陳永平

陳永平 Chen, Yon-Ping

電子郵件／E-mail：ypchen@mail.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1991 - 2014-03-01

著作統計／Statistics

Article（46）
Books（3）
Digital Courses（3）
Others（2）
Plan（18）
Proceedings Paper（12）
Thesis（122）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Structural Insights Into DNA Repair by RNase T- An Exonuclease Processing 39 End of Structured DNA in Repair Pathways
 2014-03-01
2 Large-scale modular biofiltration system for effective odor removal in a composting facility
 2013-09-19
3 Analysis of microbial diversity and optimal conditions for enhanced biogas production from swine waste anaerobic digestion 2013-09-01
4 Elimination of high concentration hydrogen sulfide and biogas purification by chemical-biological process
 2013-08-01
5 Pilot-scale chemical-biological system for efficient H2S removal from biogas
 2013-05-01
6 Solution-Processed Vertical Organic Transistors Fabricated by Nanoimprint Lithography
 2013-02-01
7 An evolutionary constructive and pruning algorithm for artificial neural networks and its prediction applications
 2012-06-01
8 Regulatory Role of cAMP Receptor Protein over Escherichia coli Fumarase Genes
 2012-06-01
9 Enhancing the stability of xylanase from Cellulomonas fimi by cell-surface display on Escherichia coli
 2012-03-01
10 Output feedback integral sliding mode controller of time-delay systems with mismatch disturbances 2012-01-01
11 A new supramolecular POSS electroluminescent material
 2012-01-01
12 Applying Output Feedback Integral Sliding Mode Controller to Uncertain Time-Delay Systems with Mismatched Disturbances
 2011-12-01
13 Proportional-Derivative Unknown Input Observer Design Using Descriptor System Approach for Non-Minimum Phase Systems
 2011-10-01
14 Negative Effect of Glucose on ompA mRNA Stability: a Potential Role of Cyclic AMP in the Repression of hfq in Escherichia coli
 2011-10-01
15 Applying Output Feedback Integral Sliding Mode Controller to Time-Delay Systems
 2011-04-01
16 Intelligent Forecasting System Using Grey Model Combined with Neural Network 2011-03-01
17 Colorimetric detection of Fe(3+) ions using pyrophosphate functionalized gold nanoparticles 2011-01-01
18 Morphological study on pentacene thin-film transistors: the influence of grain boundary on the electrical properties
 2010-10-13
19 Identification of the mokH Gene Encoding Transcription Factor for the Upregulation of Monacolin K Biosynthesis in Monascus pilosus
 2010-01-13
20 Kinetics of Bis(p-nitrophenyl)phosphate (BNPP) Hydrolysis Reactions with Trivalent Lanthanide Complexes of N-Hydroxyethyl(ethylenediamine)-N,N ', N '-triacetate (HEDTA)
 2009-03-01
21 Exploring the Distribution of Citrinin Biosynthesis Related Genes among Monascus Species
 2008-12-24
22 Selection of an Effective Red-Pigment Producing Monascus pilosus by Efficient Transformation with Aurintricarboxylic Acid
 2008-11-01
23 Cloning and characterization of monacolin K biosynthetic gene cluster from Monascus pilosus
 2008-07-23
24 Virtual machine support for zero-loss Internet service recovery and upgrade
 2007-11-10
25 Characterization of MRT, a new non-LTR retrotransposon in Monascus spp 2007-10-01
26 Discrete time sliding-mode control design with grey 2007-09-01
27 Ring edge in film morphology: Benefit or obstacle for ink jet fabrication of organic thin film transistors 2007-09-01
28 Sliding mode control and stability analysis of buck DC-DC converter
 2007-01-01
29 Design and performance analysis of an axial-flux disk-type switched reluctance motor for hybrid scooters 2006-09-01
30 Predictor design of a novel Grey model PGM21 using pseudo second-order information
 2006-06-01
31 N incorporation into InGaAs cap layer in InAs self-assembled quantum dots
 2005-12-01
32 Strain relaxation in InAs/InGaAs quantum dots investigated by photoluminescence and capacitance-voltage profiling
 2005-10-03
33 Effect of nitrogen incorporation into InAs layer in InAs/InGaAs self-assembled quantum dots
 2005-09-01
34 Convergence time for the linkage learning genetic algorithm
 2005-09-01
35 Vertex and tree arboricities of graphs
 2004-09-01
36 Output feedback sliding-mode controller design for minimum phase linear systems
 2001-09-01
37 Regulation and vibration control of an FEM-based single-link flexible arm using sliding-mode theory
 2001-07-01
38 Stability analysis and bang-bang sliding control of a class of single-input bilinear systems
 2000-11-01
39 A new method for constructing sliding surfaces of linear time-invariant systems
 2000-04-01
40 Integral sliding control for disturbance matched to part of the inputs 2000-03-01
41 Stability analysis and bounded sliding-mode control of a class of multi-input bilinear systems 1999-12-01
42 Force control of a single-link flexible arm using sliding-mode theory 1998-03-01
43 Formation of mononuclear nitrido complexes of chromium(VI) and molybdenum(VI); Syntheses and X-ray crystal structures of N Cr(OBu(t))(3) and N Mo(OSiMe(3))(3)(py)
 1996-01-21
44 SMOOTH SLIDING-MODE CONTROL FOR SPACECRAFT ATTITUDE TRACKING MANEUVERS 1995-11-01
45 DESIGN OF SINUSOIDAL OSCILLATORS USING THE THEORY OF VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS 1992-01-01
46 SLIDING-MODE CONTROL OF MULTILINK FLEXIBLE MANIPULATORS 1991-08-01

Books

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 電路學（11片DVD+《電路學原理與應用》教科書） 2014
2 電路學原理與應用 2011
3 電路學原理與應用 2011

Digital Courses

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 複變函數
 2014
2 訊號與系統
 2013
3 電機專題入門
 2010

Others

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 SYNTHESIS AND CHARACTERIZATION OF N=CR(OTBU)3 1995-04-02
2 SLIDING-MODE CONTROLLER-DESIGN FOR SPACECRAFT ATTITUDE TRACKING MANEUVERS
 1993-10-01

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 具人機互動能力之自走式仿人類眼球運動機器人
 2009
2 應用智慧型雙眼機器人於物體運動偵測、預測與狀態描述之研究(I)
 2008
3 仿人類眼球系統之動態影像偵測及辨識技術之開發(II) 2007
4 仿人類眼球系統之動態影像偵測及辨識技術之開發(I) 2006
5 直驅式車輪馬達分析與無感測滑動控制器設計(II)
 2005
6 直驅式車輪馬達分析與無感測滑動控制器設計(I)
 2004
7 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發(III)---子計畫V：智慧型車輛導航系統設計
 2003
8 可變結構系統理論在飛彈導引律設計上之應用 2002
9 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發---子計畫V---智慧型車輛導航系統設計(II)
 2002
10 智慧型車輛之控制感測與資訊處理技術研發-子計畫六：智慧型車輛導航系統設計(I) 2001
11 無人載具遙測系統之研製與應用---子計畫II： 系統介面設計與製作(II) 2000
12 結合基因法則之類神經網路技術在手寫辨識系統之應用
 2000
13 結合基因法則技術之順滑模態控制器應用於非匹配式干擾之減抑 2000
14 無人載具遙測系統之研製與應用---子計畫二：無人載具遙測系統---系統介面設計與製作(II)(III)
 2000
15 無人載具遙測系統之研製與應用---子計畫II：系統介面設計與製作(I)
 1999
16 超音速飛機之飛行控制系統設計---子計畫三：可變結構系統原理在飛行控制上之應用(III) 1996
17 運用非傳統控制方式研制拋光加工用撓性臂機械手 1995
18 超音速飛機之飛行控制系統設計---子計畫三：可 變結構系統原理在飛行控制上之應用(II) 1995

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Robust Switch-mode Charger with Bootstrap Detector (BSD) and Soft-start Embedded in Type III Compensation (SSEC) Technique 2012-01-01
2 Automatic Power Monitor (APM) in Switching Charger with Smooth Transition Loop Selector (STLS) for High-energy Throughput System 2012-01-01
3 Symbiotic Neuron Evolution of a Neural-Network-Aided Grey Model for Time Series Prediction 2011-01-01
4 Integration of Grey Model and Neural Network for Robotic Application 2011-01-01
5 Grey Neural Network-Based Forecasting System for Vision-Guided Robot Trajectory Tracking 2011-01-01
6 Neural Network Based Stereo Matching Algorithm Utilizing Vertical Disparity 2010-01-01
7 Output Feedback Sliding Mode Controller of Uncertain Time Delay Systems 2009-01-01
8 Intelligent Forecasting System Based on Grey Model and Neural Network
 2009-01-01
9 Effect of deposition temperature on the channel and contact resistance of pentacene thin-film transistors 2007-01-01
10 A novel modified grey model 2003-01-01
11 Spacecraft attitude tracking control 1995-01-01
12 FLIGHT CONTROLLER-DESIGN VIA COMBINED SLIDING - MODE AND LINEAR STATE-FEEDBACK TECHNIQUE 1993-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 基於非監督式特徵學習與監督式分類器學習演算法在手部切割之應用 2014
2 異質網路下具服務連續性之程式開發平台 2013
3 基於星狀骨骼特徵之人型姿態辨識系統 設計應用於居家復健 2013
4 基於RGB-D影像資訊之即時指拼法辨識系統
 2013
5 旋轉倒立單擺上甩控制器設計 2013
6 基於稀疏表示之人臉辨識在行動裝置之應用 2013
7 價格漲跌幅限制之資訊內涵—臺灣證券交易所 2012
8 應用於多輸入多輸出正交分頻多工系統下射頻系統整合平台設計及低功耗之動態電流調整設計 2012
9 基於區域二值化紋理之人臉認證在 行動裝置遠端監控系統之應用 2012
10 基於色彩及深度影像之即時人形偵測系統設計
 2012
11 基於幾何人臉特徵之智慧型頭部姿態估測
 2012
12 基於影像特徵點擷取結合深度資訊之 即時手勢辨識系統設計
 2012
13 以氧化錳及細菌纖維素製備一新穎吸油抗菌薄膜之分析之應用 2012
14 應用於多輸入多輸出正交分頻多工系統的即時驗證系統平台 2012
15 品牌權益對顧客購買智慧型手機決策影響之研究 －以大台北地區消費者為例 2012
16 基於深度資訊之智慧型人形偵測系統設計
 2011
17 具演化式結構學習能力之類神經網路及其預測之應用
 2011
18 以FPGA為核心結合基因演算法之類神經網路硬體實現 2011
19 智慧型字卡影像辨識系統設計
 2011
20 應用於遠端監控之無線網路遠端互動系統之設計 2011
21 具未知擾動線性非時變系統之順滑模態觀測器設計 2011
22 基於凹槽匹配法之即時手勢辨識系統設計 2011
23 利用尺度空間二值化與累積梯度投影的方法應用於車牌字體的擷取與辨識
 2010
24 應用於時滯系統之輸出回授積分型順滑模態控制
 2010
25 逼近速率可調之離散型順滑模態控制器設計
 2010
26 再探討參考曲線相等性之假設檢定
 2010
27 具負載估測之降壓型直流轉換器順滑控制設計
 2010
28 基於影像之即時手勢辨識系統設計 2010
29 智慧型多特徵人臉偵測系統設計 2010
30 以FPGA為核心之倒傳遞類神經網路硬體實現 2010
31 順滑控制應用於風能轉換系統之能量最佳化 2010
32 應用專案管理方法導入ISO/TS 16949品質管理系統 - 以某晶圓代工廠為例 2009
33 二階動態系統之適應性順滑模態控制器設計
 2009
34 基於手形輪廓之智慧型手勢辨識系統設計
 2009
35 智慧型多特徵行人辨識系統設計
 2009
36 應用於眼球機器人之智慧型多軸追蹤控制
 2009
37 金奈米粒子應用於偵測金屬離子以及陰離子 2009
38 智慧型立體對應式之視差法則設計
 2008
39 智慧型手勢辨識系統設計
 2008
40 具降階估測器之可變結構控制器設計
 2008
41 眼球機器人智慧型多軸追蹤控制
 2008
42 應用於仿人眼視覺系統之智慧型深度偵測技術
 2007
43 智慧型運動系統之設計 2007
44 智慧型ANFIS 馬達控制器設計應用於運動物體之追蹤 2007
45 無線區域網路雙頻低雜訊放大器設計 2007
46 Bang-Bang順滑控制在切換式電源轉換器之設計
 2007
47 結合線性近似法則之灰色估測器應用於離散型順滑模態之控制
 2006
48 應用於無背景限制下三維建模之物體萃取演算法
 2006
49 影像縫合技術研發及其應用
 2006
50 Neural Network-Based Evolution Strategies for Implementing First Order Dynamic Systems
 2006
51 以DSP晶片實現之無刷直流馬達無感測驅動與速度調整
 2006
52 順滑控制在降壓型直流轉換器之應用
 2006
53 以灰色理論為基礎之永磁式同步電動機轉子位置估測
 2005
54 邊界切割方法在車牌辨識系統之應用
 2005
55 以CAM為基礎之樣式累加向量法在車牌字元辨識系統之應用
 2005
56 順滑模態理論應用於有限元素法模式之撓性臂控制
 2005
57 直流無刷馬達無感測驅動技術之實現
 2005
58 均分型單體順滑模態控制
 2004
59 應用色彩與紋理於自然影像之階層式分割技術
 2004
60 順滑模態估測器應用於無感測無刷直流馬達之速度控制
 2004
61 基於雜訊模型之雜訊語音辨識技術設計
 2004
62 無刷直流馬達之分析與無感測器驅動之建模
 2003
63 即時車輛導航系統之GPS/INS/GIS整合設計
 2003
64 針對非特定語者語音辨識使用不同前處理技術之比較
 2003
65 以動態投射校準技術建立之穩健車牌辨識系統
 2003
66 應用於直流馬達速度控制之灰預測器
 2003
67 飛彈攔截機動目標之導引律設計 2003
68 建構以網際網路為基礎之教學實驗室
 2003
69 應用於離散系統之可變結構控制 2002
70 應用於即時車輛導航系統之GPS/GIS整合設計 2002
71 射頻壓控震盪器使用多重靜電驅動電極之微機械式可變電容 2002
72 應用3D電腦圖學技術重建人臉正面影像 2002
73 旋轉式倒立單擺之順滑模態控制器設計 2001
74 室內小型直昇機控制系統之建立 2001
75 結合PCA與灰色理論之人臉辨識系統 2001
76 即時單字音辨識系統之設計 2001
77 電容式微加速度計系統及感測電路之設計、分析與模擬 2001
78 應用於車輛導航之GPS/INS整合系統設計 2000
79 架構於數位訊號處理器之車牌辨識系統 2000
80 高精度定位系統之系統鑑別與控制器設計 2000
81 應用於旋轉式倒立單擺之積分式順滑模態控制 2000
82 利用網際網路之控制教學輔助系統設計 1999
83 利用基因演算法訓練類神經網路的研究 1999
84 應用隱性馬可夫模型於國語單音辨認之研究 1999
85 開關式直流電源轉換器應用順滑模態控制 1999
86 運用傳統的極點配置法於順滑模態控制設計 1998
87 順滑模態理論在混成式磁浮軸承系統定位控制上之應用 1998
88 ECR-CVD 系統即時監控與晶圓傳輸之研究 1998
89 結合基因法則之類神經網路技術-演化型類神經網路 1998
90 具有容錯功能的視訊伺服器 1997
91 開關式直流-直流轉換器之新型順滑模態控制 1997
92 主動式振動吸收器(壓電材料)用在撓性臂上 1997
93 使用順滑模態理論的機械手臂力量與位置控制 1997
94 干涉合成口徑雷達--相位解套 1997
95 順滑模態控制理論在機械臂施力控制之應用 1996
96 族群數可變型基因法則之探討 1996
97 順滑模態理論在混成式磁浮系統零電流控制上之應用 1996
98 干涉合成口徑雷達影像套合 1996
99 改良型順滑模態控制應用在有限元素法模式之單臂撓性臂 1996
100 改良型順滑模態控制應用在有限元素法模式之單臂撓性臂 1996
101 雙層式離散型順滑模式控制器設計 1995
102 合成口徑雷達資料之輻射校正 1995
103 雙平行倒立單擺系統之控制 1995
104 遙測影像之合成口徑雷達影像幾何處理 1995
105 結合Ｈ∞與順滑模態控制器於移動平臺單軸撓性臂之應用 1995
106 模態追隨技術運用在順滑模態飛行控制器設計 1995
107 順滑模式控制理論在剛性機械系統之應用 1995
108 Combined Controller Design via Sliding－Mode and H Techniques Applied to Moving－Based Single Flexible Arm 1995
109 model─following technique applied to sliding mode flight controller design 1995
110 Sliding－Mode Control Theories Applied to Rigid Mechanical Systems 1995
111 模糊控制法則與可變結構控制法則應用在飛行控制 1994
112 GPS/DGPS與慣性導航系統之整合研究 1994
113 單軸撓性臂順滑模態控制器設計 1994
114 倒立單擺上甩運動與定位模糊控制器設計 1994
115 可變結構控制與糢糊控制在飛行控制系統之應用 1993
116 單軸撓性手臂定力控制 1993
117 二層觀念應用於離散順滑模態控制 1993
118 倒立單擺順滑模式控制器設計 1992
119 無刷直流馬達順滑模式控制器設計 1992
120 輸出順滑模態控制器之改良-無需系統狀態之量測 1991
121 機械手臂二相滑順模式控制器之設計 1991
122 單撓性臂之穩健適應順滑模態控制器設計 1991
電機學院