1. 目前位置：
楊谷洋

楊谷洋 Young, Kuu-Young

電子郵件／E-mail：kyoung@mail.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 聲音與音樂創意科技碩士學位學程

著作期間／Publish Period：1991 - 2014-07-01

著作統計／Statistics

Article（31）
Books（2）
Patents（5）
Plan（23）
Proceedings Paper（9）
Thesis（96）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools 2014-07-01
2 Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
 2013-11-01
3 Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
 2013-06-01
4 Intention deduction from demonstrated trajectory for tool-handling task
 2013-01-01
5 Effective manipulation for a multi-DOF robot manipulator in laboratory environments
 2013-01-01
6 Upper-Limb EMG-Based Robot Motion Governing Using Empirical Mode Decomposition and Adaptive Neural Fuzzy Inference System
 2012-12-01
7 EEG correlates of haptic feedback in a visuomotor tracking task
 2012-05-01
8 A STUDY OF FITTS' LAW ON GOAL-DIRECTED AIMING TASK WITH MOVING TARGETS 2011-08-01
9 Intention Learning From Human Demonstration
 2011-05-01
10 APPLYING WAVE-VARIABLE-BASED SLIDING MODE IMPEDANCE CONTROL FOR ROBOT TELEOPERATION 2011-01-01
11 An Adaptive Upper-Arm EMG-Based Robot Control System 2010-09-01
12 Adjusting Electrode Potentials to Compensate Thermal/Tissue Effects in Deep Brain Stimulation via Finite Element Electromagnetic Analysis
 2010-06-01
13 Motion constraint design and implementation for a multi-functional virtual manipulation system
 2010-04-01
14 Robot Motion Governing Using Upper Limb EMG Signal Based on Empirical Mode Decomposition 2010-01-01
15 An SOM-based algorithm for optimization with dynamic weight updating
 2007-06-01
16 Robot motion classification from the standpoint of learning control
 2004-06-01
17 Evolutionary-based virtual training in extracting fuzzy knowledge for deburring tasks
 2004-03-01
18 Robot motion command simplification and scaling
 2002-08-01
19 Robot motion similarity analysis using an FNN learning mechanism
 2001-12-01
20 VR-based teleoperation for robot compliance control
 2001-01-01
21 Robot learning schemes that trade motion accuracy for command simplification
 2000-03-16
22 Implementation of a variable D-H parameter model for robot calibration using an FCMAC learning algorithm
 1999-04-01
23 Reinforcement learning and robust control for robot compliance tasks
 1998-10-01
24 An approach to simplify the learning space for robot learning control
 1998-04-01
25 An approach to enlarge learning space coverage for robot learning control
 1997-11-01
26 Collision-free path planning and modification based on task requirements
 1997-01-01
27 An impact control scheme inspired by human reflex
 1996-12-01
28 A heuristic approach to robot path planning based on task requirements using a genetic algorithm 1996-05-01
29 PATH PLANNING IN THE PRESENCE OF OBSTACLES BASED TASK REQUIREMENTS
 1994-12-01
30 PATH FEASIBILITY AND MODIFICATION BASED ON THE PUMA 560 WORKSPACE ANALYSIS 1994-03-01
31 PATH FEASIBILITY AND MODIFICATION
 1992-07-01

Books

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 科技/社會/人 2: STS 跨領域新挑戰/ 2014
2 科技社會人 : STS跨領域新視界 2010

Patents

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 力感應握持裝置
 2013-02-01
2 力感應握持裝置
 2012-07-01
3 具避障以及力感決策之互動式照護機器人
 2012-05-21
4 具避障以及力感決策之互動式照護機器人
 2010-11-01
5 移動式取像系統及其控制方法
 2009-02-01

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助 2009
2 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫 2009
3 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助 2008
4 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫 2008
5 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助 2007
6 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---總計畫 2007
7 數位化居家照護系統研究---子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(III) 2006
8 數位化居家照護系統研究-子計畫二：智慧型生理訊號監控系統(II)
 2005
9 網路連結之虛擬實境互動式人機介面研發(I) 2004
10 數位化居家照護系統研究---子計畫二---智慧型生理訊號監控系統(I)
 2004
11 先進家用機器人系統之研發(III)---子計畫II：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
 2003
12 先進家用機器人系統之研發(II)---子計劃II---家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發
 2002
13 TBM辨識與追蹤法則之研究
 2002
14 先進家用機器人系統之研發(-子計畫二：家用機器人之遠瑞呈現與操控系統研發(I) 2001
15 智慧型雷達預估器在預測高速運動目標軌跡上之研究(II) 2000
16 點防禦系統對高速超低高目標之偵追與導引邏輯之研究 2000
17 智慧型雷達預估器在預測高速運動目標軌跡上之研究 2000
18 多功能虛擬實境動態模擬系統---子計畫I：虛擬實境動態模擬系統中之力控制與遙控操作(I)
 1999
19 利用機器人學習簽名以探討人類運動程式 1996
20 虛擬環境人機介面研究---子計畫五：於虛擬環境中利用力感測進行遙控操作 1996
21 智慧型人機介面於移轉人類技巧之研究 1995
22 由靜態的書法到機器人動態規劃 1995
23 模糊系統於肢體運動與機器人控制之研究 1994

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Motion Constraint Design for a Multi-Functional Virtual Manipulation System 2008-01-01
2 Design of force-reflection joystick system for VR-Based simulation
 2007-09-01
3 Applying SOM as a search mechanism for dynamic system 2005-01-01
4 An intelligent radar predictor for high-speed moving-target tracking 2002-01-01
5 Similarity analysis for robot motions using an FNN learning mechanism 1997-01-01
6 An automated robot calibration system based on a variable D-H parameter model 1996-01-01
7 Robot impact control inspired by human reflex 1996-01-01
8 Learning control for similar robot motions 1995-01-01
9 CONTROL OF VOLUNTARY LIMB MOVEMENTS BY USING A FUZZY SYSTEM 1993-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 深腦刺激系統應用於帕金森氏病之 模擬、分析與控制 2014
2 真實環境下之被動式行動輔具避障導引系統開發 2013
3 Manipulation and Control for Passive Walking Helper Based on Gait Image and Foot Pressure 2013
4 基於使用者意圖之機器人行動輔具操控輔助系統研發
 2012
5 基於距離資訊之行動輔助機器人動態避障
 2012
6 設計與實驗驗證之 16 通道主動式腦波量測系統 使用彈簧式乾電極 2012
7 被動式行動輔助機器人之導引與避障 2012
8 結合視覺之人機協同系統研發
 2012
9 基於退卻平面控制之被動式行動 輔助機器人路徑導引
 2012
10 基於髖部資訊之行動意圖分析與輔具策略研發 2012
11 基於下肢之使用者狀態判別與預防跌落策略研發 2011
12 基於人類示範之意圖推論於工具操作任務之應用
 2011
13 人機系統之虛擬運動限制設計：模擬系統與機器人操作之應用
 2011
14 基於環境偵測之行動輔具主被動式導引 2011
15 智慧型數位影像監控開發平台之實作與應用
 2011
16 基於環境資訊之被動行動輔具導引與定位 2011
17 結合Kinect視覺與力輔助策略之機器手臂操控系統 2011
18 以肌電波為基礎之機器手臂運動控制
 2010
19 Active Guidance for a Passive Robot Walking Helper
 2010
20 基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計
 2010
21 多軸機械手臂操控於順應性工作之應用 2010
22 基於虛擬導引之多軸機器人操控器
 2009
23 基於使用者意圖之行動輔具設計
 2009
24 動態環境下力搖桿於人機介面適度性之研究
 2009
25 基於多軸機器人之虛擬操控系統
 2008
26 基於力回饋搖桿之虛擬毛筆書寫系統
 2008
27 基於環境感測之行動輔具設計
 2008
28 使用遞迴型神經網路之肌電圖動態動作預測機制
 2007
29 多聲源方位偵測與聲源數量估算
 2007
30 基於搖桿之動態環境費茲定律研究
 2007
31 基於力回饋搖桿之毛筆字書寫輔助系統
 2007
32 自我組織特徵映射網路於最佳化問題及其應用
 2007
33 可攜性力感系統於3D環境之研發與應用
 2006
34 虛擬實境全方位安全監控自動車之模擬與操作
 2006
35 虛擬導引於機器人遠端操作之應用
 2006
36 基於肌電圖之機械臂定位控制
 2006
37 力輔助對增進人類運動感知能力之研究
 2006
38 力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用
 2005
39 Vision and Force Integration for Robot Teleoperation
 2005
40 可攜性力感系統之研發與應用
 2005
41 肌電圖強度與速度分析於機器手臂控制之應用
 2005
42 力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用
 2004
43 手臂運動之肌電訊號特性分析與應用
 2004
44 安全巡邏自動車之路徑規劃與遠端呈現
 2004
45 基於肌電波之人手與義肢控制
 2004
46 雙向互動式力回饋遠端操作系統設計
 2004
47 基於肌電圖之機器臂控制系統
 2004
48 虛擬實境家用機器人遠端呈現模擬系統
 2003
49 多功能虛擬操控器之研發
 2003
50 虛擬實境飛行模擬系統之力感分析與操控
 2003
51 時間延遲效應下遠端操控機器人系統之雙向控制
 2003
52 機器人夾爪研發於遠端呈現之應用 2002
53 虛擬實境飛行模擬系統之PIO現象探討 2002
54 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制策略 2002
55 虛擬實境遙控機器人系統之虛擬物體建模與互動 2002
56 虛擬實境飛行模擬器之模糊PIO偵測器研發 2002
57 遠端呈現於遙控機器人系統之應用 2001
58 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制 2001
59 遙控機器人系統之虛擬物體形變 2001
60 模擬系統之兩軸力回饋搖桿設計與控制 2001
61 機器人順應性工作之規劃, 控制, 與協調 2000
62 虛擬實境網路機器人遠端操控系統：視覺與攝影機校正 2000
63 智慧型雷達預估器於追蹤高速運動目標之研究 2000
64 虛擬實境網路機器人遠端操控系統：物體形變與機器人智慧 2000
65 虛擬實境系統力回饋操控器之研製與實驗 2000
66 虛擬實境動態模擬系統: 力回饋搖桿系統研製與實驗 2000
67 結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統：通訊及系統實現 1999
68 虛擬實境與六軸平台整合系統：力感呈現、操控、與實驗驗證 1999
69 即時動態模擬系統：力回饋搖桿的研製與實驗 1999
70 結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統：阻抗性控制與視覺系統 1999
71 機器人學習控制之學習空間範圍與分析 1998
72 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統 1998
73 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統:順應性控制與實驗 1998
74 利用學習機制對機器人運動的速度軌跡做指令簡化與調變 1998
75 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統：介面設計與實驗驗證 1997
76 順應性工作執行中之預期與非預期碰撞之機器人反射與姿態控制 1997
77 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統：力感之呈現與操控 1997
78 利用學習機制進行機器人運動指令之簡化與調變 1997
79 姿態量測與控制於機器人順應性工作的應用 1996
80 To Make a VR Robot Feel What a Real Robot Feels via Force Measurement 1996
81 經由FNN的學習法則來探討機器人動作的相似性 1995
82 動作指令之簡化與動作精確度取捨之研究 1995
83 多餘自由度機器臂執行順應性工作之姿態控制 1995
84 動作指令簡化之階段式學習方法-平衡點控制應用於軌跡追蹤之探討 1995
85 動件指令簡化之階段式學習方法:平衡點控制應用於軌跡追蹤之探討 1995
86 具自動化量測能力之機器人整體性精密度校正系統 1994
87 經由人類運動控制啟發之新的碰撞控制法則 1994
88 藉由遺傳演算法則將人類直覺應用於依任務需求之路徑規劃 1993
89 運用學習方式之機器人運動控制策略 1993
90 利用 Impedance Control 執行人類適應性工作之技巧轉移 1993
91 利用學習法則於機器人之整體性精密度校正 1993
92 利用Impedance Control執行人類適應性工作的技巧轉移 1993
93 藉由遺傳演算法則將人類直覺應用於依任務需求之路徑規劃 1993
94 模糊系統於自主運動之控制 1992
95 PUMA 560工作區域分析於路徑可行性與修正之應用 1991
96 根據任務需求之避障路徑規劃 1991
電機學院