1. 目前位置：
胡竹生

胡竹生 Hu, Jwu-Sheng

電子郵件／E-mail：jshu@cn.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1994 - 2014-12-11

著作統計／Statistics

Article（40）
Patents（34）
Plan（31）
Proceedings Paper（30）
Thesis（114）

Article

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Multi-channel post-filtering based on spatial coherence measure
 2014-12-01
2 Norm-Constrained Capon Beamforming Using Multirank Signal Models With Kalman Filter Implementation
 2014-09-01
3 Design of Sensing System and Anticipative Behavior for Human Following of Mobile Robots
 2014-04-01
4 Locating Anchors in WSN Using a Wearable IMU-Camera
 2014-01-01
5 Automatic Calibration of Hand-Eye-Workspace and Camera Using Hand-Mounted Line Laser
 2013-12-01
6 A Kinematic Human-Walking Model for the Normal-Gait-Speed Estimation Using Tri-Axial Acceleration Signals at Waist Location
 2013-08-01
7 Robust Adaptive Beamformer for Speech Enhancement Using the Second-Order Extended H-infinity Filter
 2013-01-01
8 A Filtered SVPWM for Multiphase Voltage Source Inverters Considering Finite Pulse-Width Resolution
 2012-07-01
9 A novel switching strategy for FOC motor drive using multi-dimensional feedback quantization
 2012-02-01
10 Eye-hand-workspace calibration using laser pointer projection on plane surface
 2012-01-01
11 Control of Voltage Source Inverter Using Multidimensional Feedback Quantization Modulator
 2011-07-01
12 Second-Order Extended H(infinity) Filter for Nonlinear Discrete-Time Systems Using Quadratic Error Matrix Approximation 2011-07-01
13 Analytical Solutions of Multilevel Space-Vector PWM for Multiphase Voltage Source Inverters
 2011-05-01
14 Simultaneous Localization of a Mobile Robot and Multiple Sound Sources Using a Microphone Array
 2011-01-01
15 Analysis and design of the receding horizon constrained optimization for class-D amplifier driving signals
 2010-12-01
16 An embedded audio-visual tracking and speech purification system on a dual-core processor platform
 2010-11-01
17 An investigation of time delay estimation in room acoustic environment using magnitude ratio
 2010-01-01
18 Estimation of Sound Source Number and Directions under a Multisource Reverberant Environment
 2010-01-01
19 Speech Signal Enhancement under Multiple Interferences Using Transfer Function Ratio Beamformer 2010-01-01
20 A General Switch-Mode Amplifier Design for Actuators Using MIMO Optimal Feedback Quantization
 2009-12-01
21 Location Classification of Nonstationary Sound Sources Using Binaural Room Distribution Patterns
 2009-05-01
22 Calibration and on-line data selection of multiple optical flow sensors for odometry applications
 2009-01-15
23 Shape Memorization and Recognition of 3D Objects Using a Similarity-Based Aspect-Graph Approach
 2009-01-01
24 Probabilistic Structure from Sound
 2009-01-01
25 Estimation of Sound Source Number and Directions under a Multi-source Environment
 2009-01-01
26 Self-balancing Control and Manipulation of a Glove Puppet Robot on a Two-wheel Mobile Platform
 2009-01-01
27 A spatial-color mean-shift object tracking algorithm with scale and orientation estimation
 2008-12-01
28 FLEXIBLE 3D OBJECT RECOGNITION FRAMEWORK USING 2D VIEWS VIA A SIMILARITY-BASED ASPECT-GRAPH APPROACH
 2008-09-01
29 Indoor sound field feature matching for robot's location and orientation detection
 2008-01-15
30 Brain-controlled robot agent: an EEG-based e Robot agent
 2008-01-01
31 A new spatial-color mean-shift object tracking algorithm with scale and orientation estimation 2008-01-01
32 Robust environmental change detection using PTZ camera via spatial-temporal probabilistic modeling
 2007-06-01
33 System analysis of an optimal noise shaped quantizer for audio-band digital amplifier
 2007-01-01
34 3-D human posture recognition system using 2-D shape features
 2007-01-01
35 An FPGA implementation of finite horizon constrained optimization for a full digital amplifier 2007-01-01
36 Gaussian mixture-sound field landmark model for robot localization applications
 2007-01-01
37 A robust statistical-based speaker's location detection algorithm in a vehicular environment
 2007-01-01
38 Robust background subtraction with shadow and highlight removal for indoor surveillance
 2007-01-01
39 A robust adaptive speech enhancement system for vehicular applications
 2006-08-01
40 Robust speaker's location detection in a vehicle environment using GMM models
 2006-04-01

Patents

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 步行資訊運算系統及步行資訊運算方法
 2014-12-11
2 開關切換驅動方法
 2014-05-16
3 空間前處理目標干擾比權衡之濾波裝置及其方法
 2014-05-11
4 追日裝置
 2013-11-16
5 語音辨識裝置及其辨識方法
 2013-08-21
6 步行資訊運算系統及步行資訊運算方法
 2013-08-01
7 直流／交流轉換器的控制裝置與其控制方法
 2013-08-01
8 多重開關偵測電路系統
 2013-07-16
9 多相直／交流轉換器之驅動裝置及驅動方法
 2013-04-01
10 語音辨識裝置及其辨識方法
 2012-12-16
11 掌中戲戲偶操控系統
 2012-10-01
12 空間前處理目標干擾比權衡之濾波裝置及其方法
 2012-05-01
13 移動式電子裝置尋找定點之方法及系統
 2012-01-11
14 直流／交流轉換器的控制裝置與其控制方法
 2012-01-01
15 多相直／交流轉換器之驅動裝置及驅動方法
 2010-12-16
16 DRIVING METHOD AND DRIVING DEVICE FOR DRIVING A POLYPHASE INVERTER
 2010-12-09
17 掌中戲戲偶操控系統
 2010-04-16
18 GLOVE PUPPET MANIPULATING SYSTEM
 2010-04-15
19 Ｄ類放大器驅動雙聲道負載的方法
 2009-10-01
20 移動式電子裝置尋找定點之方法及系統
 2009-08-01
21 智慧型語音純化系統及其方法
 2009-06-16
22 Class-D driving method for stereo load
 2008-05-15
23 D類放大器驅動雙聲道負載的方法
 2008-05-01
24 嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統
 2007-09-21
25 Embedded network-controlled omni-directional motion system with optical flow based navigation
 2007-06-28
26 嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統
 2007-05-16
27 個人電腦之麥克風陣列系統
 2006-12-11
28 語音定位系統
 2006-10-16
29 語音定位系統
 2006-09-21
30 個人電腦之麥克風陣列系統
 2006-06-01
31 利用嵌入式網路之機器人控制系統
 2005-10-16
32 利用嵌入式網路之機器人控制系統
 2005-08-21
33 D類放大器（CLASS-D）之控制電路
 2005-06-01
34 D類放大器（CLASS-D）之控制電路
 2005-01-11

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫三：結合音源定位與姿態辨識之人與機器人強健型感知互動介面研發 2009
2 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫三：結合音源定位與姿態辨識之人與機器人強健型感知互動介面研發 2008
3 智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫三：結合音源定位與姿態辨識之人與機器人強健型感知互動介面研發 2007
4 智慧型機器之分散嵌入式平台及軟體模組開發---機器人系統之分散式即時控制與感測平台開發 2007
5 數位化居家照護系統研究---子計畫五：結合麥克風陣列與影像之居家監護系統(III) 2006
6 數位化居家照護系統研究---總計畫(III) 2006
7 智慧型機器人嵌入式軟體架構(ESAIR)之設計與開發 2006
8 機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(III) 2006
9 數位化居家照護系統研究-總計畫：數位化居家照護系統研究(II)
 2005
10 數位化居家照護系統研究-子計畫五：結合麥克風陣列與影像之居家監護系統(II)
 2005
11 機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(II) 2005
12 數位化居家照護系統研究---子計畫五---結合麥克風陣列與影像之居家監護系統(I) 2004
13 數位化居家照護系統研究---總計畫數位化居家照護系統研究(I) 2004
14 機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(I) 2004
15 先進家用機器人系統研發(III)---子計畫I：家用機器人系統之資訊與網路平台研發
 2003
16 先進家用機器人系統研發(II)---子計畫I---家用機器人系統之資訊與網路平台研發
 2002
17 發展軟體無線電技術---智慧型天線系統/技術之研發---子計劃Ⅳ:智慧型天線系統之即時化運算平台設計及實現研究(I)
 2002
18 先進家用機器人系統研發-子計畫一：家用機器人系統之資訊與網路平台研發(I) 2001
19 智慧型天線系統之DSP運算法則即時化研究 2001
20 以遞迴式反向運算元設計變週期之反覆學習控制器
 2001
21 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫一：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究(III) 2000
22 主動式噪音控制系統之聽覺技術研究
 2000
23 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫I：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究(I)
 2000
24 結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫I：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究
 1999
25 快速熱程序設備之系統整合(II)
 1998
26 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫一：數位訊號處理器模組化系統之研製與教學改進計畫(III)
 1998
27 模式匹配法則於分布參數控制系統設計之研究
 1998
28 快速熱程序設備研究與製作-子計畫三---快速熱程序之系統整合 1997
29 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫一：數位訊號處理器模組化系統之研製與教學改進 1996
30 機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫二：數位訊號(I) 1995
31 主動式噪音消除系統之前饋與反饋控制器設計 1995

Proceedings Paper

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 Multi-Dimensional Feedback Quantized Modulation used in Three-Phase PMSM Motor Current Control 2013-01-01
2 IMU-Assisted Monocular Visual Odometry Including the Human Walking Model for Wearable Applications 2013-01-01
3 Behavior control of the mobile robot for accompanying in front of a human 2012-01-01
4 A Model-based Human Walking Speed Estimation Using Body Acceleration Data 2012-01-01
5 Unscented Blind Image De-blurring Using Camera with Inertial Measurement Unit 2012-01-01
6 Surface Coordinate Measurement Using Un-calibrated Cameras and Laser Pointer Equipped Robot Manipulator 2011-01-01
7 Gating signal generator for multiphase voltage source inverters using space vector PWM 2011-01-01
8 Calibration of an Eye-to-Hand System Using a Laser Pointer on Hand and Planar Constraints 2011-01-01
9 Speech Enhancement Using Transfer Function Ratio Beamformer and Matched Filter Array 2009-01-01
10 Simultaneous Localization of Mobile Robot and Multiple Sound Sources Using Microphone Array 2009-01-01
11 Analysis and Control of the 3-and 5-phase Voltage Source Inverters using the Averaged Output Voltage Method 2009-01-01
12 Embedded system design for robots - Design concept, system architecture, and implementation
 2008-06-01
13 A New Design on Multi-Modal Robotic Focus Attention 2008-01-01
14 Adaptive signal blocking for generalized sidelobe canceller using matched filter array 2008-01-01
15 The Glove Puppet Robot: X-puppet 2008-01-01
16 Calibration and On-line Data Selection of Multiple Optical Flow Sensors for Mobile Robot Localization
 2008-01-01
17 Sound Source Tracking and Speech Enhancement by Microphone Array on an Embedded Dual-core Processor Platform 2008-01-01
18 Sound Source Localization by Microphone Array on a Mobile Robot Using Eigen-Structure Based Generalized Cross Correlation 2008-01-01
19 A General Actuator Array Amplifier Design Using MIMO Optimal Feedback Quantization 2008-01-01
20 3D object tracking using mean-shift and similarity-based aspect-graph modeling
 2007-01-01
21 Spatial trajectory tracking control of omni-directional wheeled robot using optical flow sensors 2007-01-01
22 Spatial trajectory tracking control of omni-directional wheeled robot using optical flow sensors 2007-01-01
23 A novel switch mode amplifier design for actuator array using MIMO optimal feedback quantization 2007-01-01
24 Design methodology and hands-on practices for embedded operating systems 2007-01-01
25 Speaker attention system for mobile robots using microphone array and face tracking 2006-01-01
26 Kannon: Ubiquitous Sensor Actuator technologies for elderly living and care - A Multidisciplinary Effort in National Chiao Tung University, Taiwan 2006-01-01
27 Robust statistical-based speaker's location detection algorithm in a vehicular environment 2006-01-01
28 Vision-based indoor scene cognition using a spatial probabilistic modeling method
 2006-01-01
29 Robust background subtraction with shadow and highlight removal for indoor surveillance
 2006-01-01
30 Gaussian mixture-sound field landmark model for robot localization 2005-01-01

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 應用於關鍵字監聽之諧波結構語音活動偵測演算法 2014
2 使用慣性量測儀於空間幾何限制之 影像特徵點追蹤演算法與 感測器融合技術 2014
3 基於單一範圍地標與指向資訊之定位演算法 2014
4 基於多秩訊號模型之語音純化波束形成與多通道後濾波 2013
5 具陣列拓樸向量校正之多重訊號分類演算法於多聲源切音與分離
 2013
6 語音強化與立體聲迴聲消除於智慧型電視之應用
 2013
7 壓電噴墨頭驅動條件與墨滴行為之研究 2013
8 高擬真度之工件隨機堆疊取放演算法的模擬與驗證平台 2013
9 具磁力計自我校正功能之磁性輔助視覺慣性測程器 2013
10 暫態噪音聲源方位追蹤
 2012
11 以期待法則設計移動式機器人之人物跟隨行為與實驗評估 2012
12 使用適應波束形成與增益衰減後濾波器支殘響消除方法
 2012
13 加入線上模板資料庫建構之三維物體追蹤平均位移演算法
 2012
14 應用於初次側調整控制器之高效率及低成本 膝點電壓追蹤調整技術
 2012
15 使用多個狀態限制卡爾曼濾波器與三焦張量幾何之視覺輔助慣性測程器 2012
16 整合GNSS與INS量測資訊的地平面運動軌跡估測
 2012
17 利用多個超音波感測器與卡曼濾波器實現單一物體之追蹤 2012
18 適應性波束形成器於寬頻語音純化使用具二階約束之卡曼濾波器 2012
19 使用多率濾波器脈波寬度調變於 切換式磁阻馬達控制 2012
20 基於雷射光束投影之機器人手眼校正方法
 2011
21 利用麥克風陣列與目標干擾比之強健型語音活動偵測方法 2011
22 使用多重訊號分類演算法之多聲源方位追蹤與分離 2011
23 使用卡曼濾波器追蹤參考訊號之適應性語音純化波束形成器
 2011
24 結合景深資訊與影像顏色特徵之平均位移物體追蹤演算法 2011
25 使用目標與干擾比之語音活動偵測建構雜訊能量估測器
 2011
26 多相多位準電壓源反相器之切換控制策略與分析 2010
27 基於傳遞函數比與非線性H∞濾波器之穩健適應性語音純化波束形成器
 2010
28 使用多相空間向量脈寬調變之五相馬達諧頻分析與控制 2010
29 提升聲源位置估測準確度之麥克風陣列幾何配置
 2009
30 使用多維量化回授調變於 永磁同步馬達控制 2009
31 多通道語音強化使用相對轉移函數建構之零波束形成
 2009
32 利用空間域特徵空間一致性及共鳴曲線相似度之喚醒關鍵字偵測方法 2009
33 使用加速規之慣性滑鼠裝置訊號處理方法評估
 2009
34 以轉移函數比值之方法實現雙聲道麥克風聲源分離系統
 2008
35 防護線對高速數位信號在板級的電磁干擾影響探討
 2008
36 利用訊號特徵及麥克風陣列
 2008
37 基於I2C之網路馬達同步控制器設計與應用 2008
38 無校正視覺伺服系統之影像Jacobian矩陣估測研究
 2008
39 移動式機器人與未知數量聲源之即時同步定位
 2008
40 改良式平均移動法於多目標影像追蹤之即時嵌入化實現
 2008
41 搭載於二輪式自動平衡移動平台之布袋戲偶機器人系統
 2008
42 以雙核心平台實現即時影音追蹤與語音純化系統
 2007
43 使用H∞和H2迴授控制法設計之全數位式耳機主動式噪音消除系統
 2007
44 多聲源方位偵測與聲源數量估算
 2007
45 結合適應性波束形成與後濾波進行語音強化
 2007
46 雙耳特徵差異分佈模版於非靜態聲源之定位研究
 2007
47 以二維影像與漸進式相似度外觀圖解法為基礎之穩健三維物體辨識
 2007
48 分散式架構之嵌入式乙太網路機器人控制平台之研究 2006
49 以二維形狀特徵為基礎的人體姿勢辨識系統 2006
50 數位脈波寬度調變控制器實現之切換式電壓轉換電路 2006
51 應用於參考電壓電路設計之高迴變率AB類放大器
 2006
52 使用空間與顏色特徵的平均移動演算法於物件大小與方位追蹤
 2006
53 利用聲場特徵與SVM實現可結合輪式機器人之避障與導航
 2006
54 使用部份區域特徵解決遮蔽物件的辨識系統
 2006
55 在可規劃系統晶片硬體平台實現利用麥克風陣列進行真人語音純化與活動偵測
 2005
56 以參考訊號架構為基礎之穩健語者定位與語音純化法
 2005
57 RFID系統多層安全認證協定之設計與實現 2005
58 採用Σ－Δ調變之全橋式5.1聲道D類音頻放大器
 2005
59 使用光流影像感測的全方向運動平台之空間軌跡追蹤系統設計
 2005
60 以OMAP5912實現語者方位判定於輪式機器人平台
 2005
61 使用模糊邏輯之雙足機器人即時平衡控制系統設計
 2005
62 利用空間高斯混合模型進行影像地標判定及輔助定位
 2005
63 利用聲場特徵及光流影像定位之全方向運動平台
 2005
64 以高斯混合模型為基礎並使用陰影濾除之動態背景影像模型建立
 2004
65 使用基於相似度的外觀圖解法於三維物體之形狀記憶與辨識
 2004
66 使用有限區間二次倒回最佳化控制
 2004
67 使用麥克風陣列實現即時語音純化與真人語音活動偵測系統
 2004
68 採用Σ－Δ調變之全橋功率放大器
 2004
69 頻域獨立成分分析法於語音訊號分離之研究
 2003
70 以雙處理器核心之系統晶片實現動態影像即時壓縮與解壓縮
 2003
71 具備USB介面之雙聲道全數位式音頻放大器設計
 2003
72 Multi-DSP平台應用於DOA與Beamforming之即時模擬系統
 2003
73 應用於個人電腦環境之即時語音純化系統設計
 2003
74 透過兩個可自由旋轉及變焦的攝影機來重建歐幾里德空間 2002
75 即時影像物體追蹤之FPGA硬體平台實現 2002
76 智慧型天線接收機之DOA與Beamforming演算法即時實現 2002
77 以FastICA為基礎之時域聲音分離演算法 2002
78 使用平均移動法及卡式濾波器實現即時物體影像追蹤系統 2002
79 四階數位放大器之FPGA硬體平台實現 2002
80 以數位訊號處理器為架構之智慧型天線接收機雛形實現 2001
81 基於Fisherface演算法之人臉辨識系統實現 2001
82 具多重限制之最小平方法空間濾波器設計 2001
83 DSP系統之即時多工核心設計與實現 2000
84 G.723.1語音編解碼於DSP晶片之即時軟體實現 2000
85 以OSGi為基礎之嵌入式LINUX網路服務閘道器設計與實現 2000
86 電動機車之馬達控制系統整合與遠端操控界面之製作 2000
87 MPEG-1 Layer 3 音訊解碼器於DSP晶片之即時軟體實現 2000
88 分散式環境於交通資訊散播與影服伺服之應用 2000
89 漸進式消除定週期或變週期干擾之控制器設計 2000
90 以CAN Bus為基礎的分散式即時伺服馬達控制器之設計與實作 1999
91 線性雙曲線分布參數系統之主動式控制器設計與應用 1999
92 即時聲源追蹤與空間濾波系統設計 1999
93 輔以弱激磁驅動策略之電動機車馬達控制系統製作 1999
94 分散式物件網路中即時影像傳輸系統的設計與實現 1999
95 快速熱處理之即時模擬器與控制系統 1999
96 統一化的自動控制系統與自動化軟體架構設計 1998
97 應用延遲濾波器之麥克風陣列訊號處理 1998
98 即時之八度音程頻帶數位訊號分析與合成 1998
99 現場監控之分散式軟體平台分析與設計 1997
100 嵌入式遠距安全監視系統之設計 1997
101 物件導向元件為基礎之工控軟體發展平台之設計 1997
102 使用物件導向之設計模型於現場監控系統規劃 1996
103 主動式噪音消除耳機系統之回授控制器設計與實現 1996
104 管路主動式噪音控制系統之理論分析與實務設計 1996
105 改良式離散事件監督器合成與控制器設計方法 1996
106 快速熱程序之泛用型即時模擬器 1996
107 多功能數位訊號處理器電路板設計與其在低轉速馬達上之應用 1996
108 多功能數位訊號處理器電路板設計與其在低轉速馬達上之應用 1996
109 主動式噪音控制技術於風扇與壓縮機噪音降低之應用 1995
110 混合時域與頻域最佳化之伺服控制器設計 1995
111 運用一維波動方程式特性之主動式噪音控制器設計 1995
112 應用於電解研磨之交換式直流功率擴大器設計與實作 1995
113 Active Noise Controller Design Using The Property of The One─Dimensional Wave Equation 1995
114 運用時域與頻域之最佳化技術設計主動式噪音控制器 1994
電機學院