1. 目前位置：
蕭得聖

蕭得聖 Hsiao, Te-Sheng

電子郵件／E-mail：tshsiao@cn.nctu.edu.tw

服務單位／Department：電機學院 ／ 電控工程研究所

著作期間／Publish Period：1996 - 2014

著作統計／Statistics

Plan（5）
Thesis（28）

Plan

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(III)
 2010
2 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(II)
 2009
3 具通信功能之車用功率系統晶片---子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(I) 2008
4 智慧型機器人之錯誤診斷系統研究(I)
 2007
5 駕駛人側向操控模型之辨識 2006

Thesis

序號
No.		 標題
Title		 著作日期
Date
1 黑色素及血壓檢測系統平台微型化之研究 2014
2 低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用 2013
3 桌球飛行狀態估測與碰撞模型之建立 2013
4 基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制 2013
5 使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器
 2012
6 應用適應性H-infinity控制法則與輪胎縱向力分配於最小耗能之車輛運動控制
 2012
7 運用H∞控制法則降低車輛行經顛簸路面時之震動與耗能
 2012
8 以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人 2012
9 應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆
 2012
10 適用於最佳化輪胎力量分配控制之路面摩擦係數估測法
 2012
11 運用最佳化輪胎力量分配於前輪轉向/後輪驅動車輛之運動控制
 2011
12 應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制
 2011
13 具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現
 2011
14 應用適應性參考模型於四論轉向車輛側向控制
 2011
15 整合差動式煞車與再生式煞車於車輛運動控制 2011
16 四輪轉向車輛避障控制之實驗研究
 2010
17 應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究
 2010
18 基於單眼視覺之擊球機器人設計與實現
 2010
19 車輛輪胎與路面摩擦力之即時估測
 2010
20 以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測
 2009
21 四輪轉向實驗車輛的建構與控制之研究
 2008
22 機器人控制與錯誤診斷系統
 2008
23 使用H∞和H2迴授控制法設計之全數位式耳機主動式噪音消除系統
 2007
24 使用快速GPB-2演算法的即時機器人致動器錯誤偵測與識別
 2007
25 使用無線感測網路及電動百葉窗之室內日光最佳化
 2007
26 機器人實驗平台的建構與控制方法的實驗比較
 2007
27 使用時變參數估測技術的駕駛人模型辨識
 2007
28 管路主動式噪音控制系統之理論分析與實務設計 1996
電機學院