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    DSP Based非圓切削最佳定量回饋控制---DSP伺服控制板研究
    (1998)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    交通大學機械工程系
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    三自由度平面衝量馬達與編碼器之研究
    (1993)
    成維華
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    鄭時龍
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    陳隆貴
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    WEI-HUACHIENG
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    JENG SHYR-LONG
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    以分散式控制系統為基礎之智慧型元件網路
    (1999)
    成維華
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    交通大學機械工程研究所
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    光碟製程設備智慧型診斷與維修保養系統之發展---子計畫四：光碟後段(光碟片)製程監控與光碟產品資料追蹤系統(I)
    (2004)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    交通大學機械工程研究所
    本子計畫目標在發展光碟製程設備監視與資料追蹤系統。其係配合設備網路與控制 網路達成資料傳輸，整合即時控制(Real-time Control)與資料擷取(SCADA)技術，並增加 光碟片製程資料追蹤技術已達成設備監視與資料追蹤之目的。 提昇製造良率對於量產為主之製造系統如IC、LCD、或光碟片等3C 產業至為重要。 而良率之提昇於今各個半導體或光碟片製造廠多屬半自動之操作，且多屬回饋性控制， 即必須依靠製造完成後之整體檢驗而得各設備之調適參考資料。對於批量生產之產品， 若產生品質不良情事，則須召回所有不良品，並於交貨日前已較高成本之運輸手段完成 交貨程序。本研究所欲發展之光碟製程設備監視與資料追蹤系統係以製程前饋控制作為 創新之標的，並透過資料追蹤以達成良率回饋控制之目的。各項配方、控制、產量與人 因資料可前饋性的隨著追蹤型光碟片以網路通訊的方法傳遞至連續製程的下游設備，使 下游設備得以依據該資料產生必要的調適，以控制產品之品質。
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    六軸主從控制系統實作
    (1994)
    成維華
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    國立交通大學機械工程研究所
    近幾年來台灣在實際工業上以工業機械手 臂取代不足人工的理想接受了很大的挫折.事 實上,對大部分的工廠來說投資於機械手臂的 必要費用並不是一個很嚴重的問題,而他們真 正關心在如何於整個工作線上安置機械手臂以 展現他們最佳的成本效益.且機械手臂操作的 規劃需要有對機械手臂高程度的知識,而目前 大部分小型到中型工廠無法聘到高教育程度的 工程師.為解決這個狀況,本計畫提出一個主從 系統其允許一般的操作員從事機械手臂的規劃 操作.主從系統可由操作員控制一個操作裝置( 主人)以操縱在遠方的環境工作(經由僕人),並 經由僕人到主人的回授增加操作員和環境間交 互作用的真實性.在本計畫中,我們嘗試設計□ 分析□和構建一個六自由度的裝置當作本系統 的主控操作裝置,至於從動操作裝置選擇用工 研院機械所製造的五自由度工業型機械手臂. 本主從系統可以由有經驗的操作者將需要的規劃操作直接由主控操作裝置輸入,而不由沒有 經驗的工程師代為執行.這些操作運動的環境 阻礙(如慣性力或碰撞的情況)將會直接回饋給 操作者,因此操作員不會損壞本系統.此外,所有 成功的操作可以轉換並記錄成機器人控制語言 (APL).我們的計畫主要方向在於,運用及改良已 知的雙向控制技術(其中部分理論已經為若干 國內專家所知悉),最重要的實在於發展主從系 統的實際應用,並將主從系統將依實用性的觀 點製造和組合.
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    可調曲率環場視聽研發
    (2001)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    國立交通大學機械工程研究所
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    平面位置編碼器伺服機構之研究與實作
    (1996)
    成維華
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    國立交通大學機械工程學系
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    平面精密定位系統研製
    (1998)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    交通大學機械工程研究所
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    微型可變電容式加速儀之設計與製造
    (1995)
    成維華
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    國立交通大學機械工程研究所
    本計畫的目的在於發展一微小加速規( Accelerometer),以免量測時,改變量測物體的動態 特性,並且得到良好的量測精度,以期得到一個 良好的量測器材.我們利用四連桿機構,形成一個自由度(1-D)的機構,讓它只受單方向外力的影 響,由於連桿器的彈性恢復力,平衡機構所受的 外力,使機構到達新平衡位置,而將一電極(正極 )放置於一連桿上,另一電極(負極)固定於框架 上,則形成一電容,因受外力影響,連桿到達不同 平衡位置,則電容量改變,為一個可變電容.然後 用電容/頻率轉換器、頻率/電壓轉換器,轉換成 電壓輸出,因此,我們可以讀出此加速規的輸出 電壓,即可算出可變電容的變化量,進而可以得 到四連桿的位移量,並可求出四連桿所受外力 的大小,最後,我們可以得到此機構在某一方向 的加速度大小.此外,若將加速規排列成二維陣 列,比較各個加速規所得的結果,則可得到平面 的加速度,以及角加速,若加速規排列在立方體 表面,比較各個加速規所得的結果,則可量3-D的 加速度及角加速度.
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    微影步進機之衝量定位機構(Impact Drive Mechanism)之實作---總計畫(I)
    (2003)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    國立交通大學機械工程研究所
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    機器人系統安全監控裝置研究---主動式危害預警裝置(II)
    (1997)
    成維華
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    高崇洋
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    交通大學機械工程研究所
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    機械人系統安全防護裝置研究---主動式危害預警裝置
    (1996)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    國立交通大學機械工程研究所
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    沈浸式電腦遊戲環境---子計畫三:使用Xbox平台實現擬真汽車動態模型
    (2004)
    成維華
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    交通大學機械工程研究所
    本子計畫為總計畫「沉浸式電腦遊戲環境」開發與實作其中之子計畫，其主要為配 合總計畫之執行，針對汽車物理系統推導所得之動態模型(dynamics model)取得最佳化 之模型結構，藉由微軟XDK (Xbox Development Kit)開發工具來重現模擬汽車的運動 狀態，使汽車動態模型能達到與真實系統相近的特性表現，為本計畫之主要目的。 物理系統的動態模型建立，是經由數學來描述系統內、外部的動態過程各物理量（或 變數）之間的關係，亦既藉由分析元件或系統所依據的物理原理，如：動量守恆、能量 守恆和角動量守恆等，以此來將真實物理系統用數學方式具體表示出來，計畫中將就如 何建構最佳化汽車動態模型，從汽車實際物理系統，如：懸吊繫統、轉向系統等和分析 推導物理系統中取得平衡做一研究，並以微軟XDK 作為模擬推導物理系統的3D 擬真實 現平台。 XDK 為微軟所推出的3D 多媒體程序函式庫，主要用於撰寫Xbox 上執行的3D 多媒 體程式，其內包含有目前最普遍的DirectX 函式庫和專為Xbox 所打造的3D 多媒體函式 庫，XDK 為目前最強大的3D 多媒體開發工具之一，使用此套開發工具結合物理系統的 動態模型，可模擬出及極接近真實的擬真物理系統，藉由擬真物理系統的產生和表現， 加以評估動態模型的推導分析與真實物理系統間之差異，作為修正動態模型的一個指 標，進而從其中取得最佳化的結構。 表 C011 共 頁 第 頁
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    混成式可調曲率環場視聽系統---子計畫I：可調曲率環場視聽研發(III)
    (2002)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    交通大學機械工程研究所
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    混成式可調曲率環場視聽系統---子計畫一：可調曲率環場視聽研發
    (2000)
    成維華
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    國立交通大學機械工程研究所
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    混成式可調曲率環場視聽系統---總計畫(I)
    (2000)
    成維華
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    國立交通大學機械工程研究所
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    混成式可調曲率環場視聽系統---總計畫(II)
    (2001)
    成維華
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    WEI-HUACHIENG
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    國立交通大學機械工程研究所
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    混成式可調曲率環場視聽系統---總計畫(III)
    (2002)
    成維華
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    交通大學機械工程研究所