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2009智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫三：結合音源定位與姿態辨識之人與機器人強健型感知互動介面研發胡竹生; HU JWU-SHENG; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
1998模式匹配法則於分布參數控制系統設計之研究胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學控制工程系
2004機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(I)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
2005機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(II)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
2006機器人系統之聲場感知與聲音通訊介面研究(III)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
1996機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫一：數位訊號處理器模組化系統之研製與教學改進胡竹生; HU JWU-SHENG; 國立交通大學控制工程研究所
1998機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫一：數位訊號處理器模組化系統之研製與教學改進計畫(III)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學控制工程系
1995機電工程模組化實驗系統之研製與教學改進計畫---子計畫二：數位訊號(I)胡竹生; HU JWU-SHENG; 國立交通大學控制工程學系
2002發展軟體無線電技術---智慧型天線系統/技術之研發---子計劃Ⅳ:智慧型天線系統之即時化運算平台設計及實現研究(I)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
1999結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫I：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
2000結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫I：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究(I)胡竹生; HU JWU-SHENG; 交通大學電機與控制工程系
2000結合尖端機電技術與資訊智慧之開放式控制器---子計畫一：應用離散事件控制理論及先進資訊電子技術之開放式控制器平台研究(III)胡竹生; HU JWU-SHENG; 國立交通大學電機與控制工程學系
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