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公開日期標題作者
15-一月-2008Indoor sound field feature matching for robot's location and orientation detectionHu, Jwu-Sheng; Liu, Wei-Han; Cheng, Chieh-Cheng; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
2006Location and orientation detection of mobile robots using sound field features under complex environmentsWu, Jwu-Sheng; Liu, Wei-Han; Cheng, Chieh-Cheng; Yang, Chia-Hsing; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
1-十二月-2014Particle-Filter-Based Radio Localization for Mobile Robots in the Environments With Low-Density WLAN APsWu, Bing-Fei; Jen, Cheng-Lung; 交大名義發表; 電控工程研究所; National Chiao Tung University; Institute of Electrical and Control Engineering
2007Practical error analysis of cross-ratio-based planar localizationChuang, Jen-Hui; Kao, Jau-Hong; Lin, Horng-Horng; Chin, Yu-Ting; 資訊工程學系; Department of Computer Science
2012基於適應性區域搜尋粒子濾波器之無線行動定位系統暨其整合應用於機器人導航及行人追蹤跟隨任正隆; Jen, Cheng-Lung; 吳炳飛; Wu, Bing-Fei; 電控工程研究所
2007智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製宋開泰; SONG KAI-TAI; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
2009智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製宋開泰; SONG KAI-TAI; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
2008智慧型行動輔助居家照護機器人研發---子計畫一：行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製宋開泰; SONG KAI-TAI; 國立交通大學電機與控制工程學系(所)
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