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瀏覽 的方式： 作者 Hsiao, Te-Sheng

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公開日期標題作者
2015七軸機器手臂最佳化路徑規劃與防止自我碰撞之研究蔡和軒; 蕭得聖; Tsai, Ho-Hsuan; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015七軸機器手臂模型建立及疊代學習控制之應用劉閔智; Liu, Min-Chih; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015以Brush輪胎縱向力模型為基礎之個別輪胎的路面摩擦係數估測之研究楊哲維; 蕭得聖; Yang, Je-Wei; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015以CUDA技術實現高速視覺系統及具精準動態控制與力感測系統之擊球機器人許皓崴; Hsu, Wei-Hsu; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2009以單眼視覺演算實現倒車障礙物偵測與距離估測李維民; Lee, Wei-Min; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電機學院電機與控制學程
2012以最佳化擊球參數實現可指定落點之擊球機器人楊昌謀; Yang, Chang-Mou; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2017以相機陣列實現高速即時物體追蹤及飛行軌跡估測王嘉維; 蕭得聖; Wang, Chia-Wei; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2013低複雜度多目標追蹤法及其在汽車雷達之應用黃瑞珩; Huang, Jui-Heng; 李大嵩; 蕭得聖; Lee, Ta-Sung; Hsiao, Te-Sheng; 電信工程研究所
2016使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器馬英傑; 蕭得聖; Ma, Ying-Chieh; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2012使用粒子濾波器方法設計適用於不定延遲時間與封包遺失之網路化控制系統之估測器林彥良; Lin, Yan-Liang; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2011具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2010四輪轉向車輛避障控制之實驗研究吳東欣; Wu, Tung-Shin; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2017基於Brush輪胎模型對個別輪胎之縱向剛度與摩擦係數之疊代估測法則温子賢; 蕭得聖; Wen, Tzu-Hsieh; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2013基於前輪側向力跟隨之車輛橫擺運動控制古祐安; KU, Yu-An; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2010基於單眼視覺之擊球機器人設計與實現黃志誠; Huang, Zhi-Cheng; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2015基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則陳信文; 蕭得聖; Chen, Shen-Wen; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2012應用四輪轉向控制於車輛側向穩定及防止翻覆姚仲謙; Yao, Chung-Chen; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2010應用四輪轉向於車輛側向運動控制之研究羅翊熏; Luo, Yi-Shiun; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2017應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計呂紹豪; 蕭得聖; Lu, Shao-Hao; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2011應用最佳化輪胎與路面間摩擦力分配於車輛運動控制鄭勝元; Cheng, Sheng-Yuan; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
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