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2005一個漸進式架構之視訊階層分析(I)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系(所)
2004個人助理機器人關鍵視覺功能之建立與應用(I)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
2002先進家用機器人系統研發(II)---子計畫III---家用機器人之電腦視覺系統研究莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學系
2003先進家用機器人系統研發(III)---子計畫III：家用機器人之電腦視覺系統研究莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
2001先進家用機器人系統研發-子計畫三：家用機器人之電腦視覺系統研究(I)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
1999利用二維影像產生影子莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學研究所
2000利用位能場作三維空間之路徑規劃莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學研究所
1997利用位能場做三維物體之形狀比對與辨識莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學研究所
1998利用位能場做三維物體之形狀比對與辨識---僅具部分表面物體之形狀辨識(II)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學系
1998利用差分影像來作灰階人臉辨識莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學系
1995各式表面電荷分佈所形成之排斥場---研究與在機器人領域之應用莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學研究所
2000基於位能場模型之三維機械手臂路徑規劃莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
1993規劃最佳避碰路徑---研究及系統發展(II)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 交通大學資訊科學研究所
2003醫療用紅外線熱影像分析技術之研究莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
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