标题: 智慧型行动辅助居家照护机器人研发---子计画二:智慧型行动辅助居家照护机器人之嵌入式软硬体平台设计与开发
The Development of the Embedded Software and Hardware for Intelligent Life-Assistant Robot System
作者: 黃育綸
Huang Yu Lun
國立交通大學電機與控制工程學系(所)
公开日期: 2007
摘要: 居家照护机器人是一种可以协助老人居家生活的机器人,包括行动辅助器、外
出跟随与协助器,以及居家生活照护系统等。其中,行动辅具可以减缓老人在感觉
运动协调能力退化的情形;外出跟随与协助器则可以协助老人于外出时,很容易找
到目的地,避免走失情形的发生,同时可以协助老人搬运重物;居家照护机器人则
可接收生理资讯,供作医疗诊断参考之用,并可协助老人进行必要之居家健康训
练,协助老人的肌力发展与平衡。
在开发这类机器人系统方面,早期的实作方式多为自行设计可以直接执行各项
功能的硬体,利用等效的积体电路来取代处理器与软体,系统中并不需含有处理器
与软体。然而,这种仅采用硬体电路的设计方式,非常缺乏弹性。如果能以修改部
分软体程式码的方式来实现系统,其制作成本与过程,将比重新设计硬体电路来得
低廉与简单。
因此,本计画将利用先进的嵌入式系统技术,提供多工排程、平行处理与即时
回应的能力,有效地解决各阶段机器人系统发展与扩充等问题,其功能方面更能贴
近各阶段机器人系统的规格要求。基本上,嵌入式软硬体平台可以说是行动辅助机
具与居家照护机器人的主要核心,可用于整合并控制着各式各样的周边设备与感测
器,接收资料、做出适度的回应等。因此,在这个子计画中,研究人员将针对智慧
型行动辅助、居家照护机器人等各阶段系统应用,评估并设计适用的嵌入式软硬体
平台,使其能完成专属任务。
官方说明文件#: NSC96-2221-E009-157
URI: http://hdl.handle.net/11536/103033
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1466205&docId=262917
显示于类别:Research Plans