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dc.contributor.author陳宗麟en_US
dc.contributor.author紀建宇en_US
dc.date.accessioned2014-12-16T06:12:31Z-
dc.date.available2014-12-16T06:12:31Z-
dc.date.issued2011-01-16en_US
dc.identifier.govdocG01C019/04zh_TW
dc.identifier.govdocG01C019/32zh_TW
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/103656-
dc.description.abstract一種角度量測陀螺儀系統,包含一包括一質量塊的陀螺儀、一感測模組,及一包括一狀態觀察器與一角度計算器的計算模組。該感測模組根據該質量塊的移動產生一組感測信號。該狀態觀察器根據一組估計參數計算一組估計信號,並得到一增益,且根據該陀螺儀的動態方程式、該增益、該組感測信號及該組估計信號更新該組估計參數。該組估計參數與包括該質量塊的位置與速度、該感測模組的感測誤差,及該陀螺儀的轉動角速度之一組系統參數對應。該角度計算器根據該組估計參數中對應位置與速度的參數,及該陀螺儀的剛性係數,計算該陀螺儀的轉動角度。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.title角度量測陀螺儀系統及角度估算方法zh_TW
dc.typePatentsen_US
dc.citation.patentcountryTWNzh_TW
dc.citation.patentnumber201102616zh_TW
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  1. 201102616.pdf

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