估測人體姿態之方法

Abstract

本發明提供一種多人姿態辨識系統。此系統包括人體姿態感測模組、群蜂(Zigbee)無線網路發展板(CC2420DBK board)及電腦端的多人姿態監測軟體。其中人體姿態感測模組由一個三軸加速度計、一個群蜂(Zigbee)晶片及一個8－bit的微控制器所組成。人體姿態感測模組可與CC2420DBK板構成群蜂(Zigbee)無線網路，達到同時觀察多人姿態的效果。該CC2420DBK為群蜂(Zigbee)無線感測網路的接收端，透過RS－232介面將群蜂(Zigbee)無線感測網路中接收到的資訊與機器人或監控電腦溝通。該多人姿態監測軟體則可以同時檢視三位以上使用者的姿態，並對各個使用者的姿態作記錄與統計。本發明並提供一套結合時域分析與小波轉換的人體姿態辨識演算法，實現在人體姿態感測模組的微控制器中。透過此演算法分析三軸的加速度訊號，可辨識跌倒、站、坐、躺、上樓、下樓與走路七種人體姿態。