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無感測器之三相無刷直流馬達驅動相角自動調整裝置

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本發明係揭露一種無感測器之三相無刷直流馬達驅動相角自動調整裝置,其係無需透過位置感測器回授,僅需利用量測三相無刷直流馬達任何一相之線電壓與功率級換流器之直流鏈電流作為回授訊號,利用軟體方式即時估算出馬達之旋轉速度及所連接負載之變動情形,並與根據該直流鏈電流所估算出的輸入功率進行比較,透過驅動相角補償器自動調整驅動相角。因此,本發明除了可使馬達運轉效能提高之外,同時亦可達到最佳效率及最大扭矩輸出之無感測驅動控制。

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