標題: | 機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主情感之方法 |
作者: | 宋開泰 韓孟儒 林嘉豪 |
公開日期: | 1-八月-2014 |
摘要: | 一種機器人自主情感表現裝置包含:一感測單元;一使用者情緒辨識單元,在取得該感測單元之感測資訊後,辨識使用者目前情緒狀態,以及依照該使用者目前情緒狀態計算使用者之情緒強度值;一機器人情緒產生單元,依照該使用者之情緒強度值產生該機器人本身之情緒狀態;一行為融合單元,依照該使用者之情緒強度值與一規則表,藉由一類神經模糊網路來計算複數輸出行為權重;以及一機器人反應單元,依照該等輸出行為權重與該機器人之情緒狀態,來展現該機器人之情緒行為。 |
官方說明文件#: | G06N003/02 G05B015/02 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/106460 |
專利國: | TWN |
專利號碼: | I447660 |
顯示於類別: | 專利資料 |