動態系統模擬與實現

Abstract

課程首頁

本課程是由交通大學電機工程學系提供。

本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法，以及利用Matlab來做數值模擬，進而以實驗來驗證系統的動態行為，並從事專題製作，達到學以致用之學習目標。

課程目標/概述  

本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法，以及利用Matlab來做數值模擬，進而以實驗來驗證系統的動態行為，並從事專題製作，達到學以致用之學習目標。

課程章節  

單元主題

LTI系統描述

最小平方法

動態系統數值模擬原理

DC馬達分析及辨識

非線性系統描述

Lagrange method

動態系統數值模擬原理

旋轉式倒立單擺分析、辨識及控制

專題製作

 

課程書目 

 

自編講義。

 

評分標準  

 

項目

百分比

第一次期中考

25%

第二次期中考

25%

專題

30%

作業

20%

 

授課對象：大學3年級學生

預備知識：線性代數、微分方程、電路學、訊號與系統