完整后设资料纪录
| DC 栏位 | 值 | 语言 |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 宋开泰 | en_US |
| dc.contributor.author | 林明翰 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-12-20T05:04:22Z | - |
| dc.date.available | 2016-12-20T05:04:22Z | - |
| dc.date.issued | 2016-07-01 | en_US |
| dc.identifier.govdoc | B25J009/16 | zh_TW |
| dc.identifier.govdoc | G05B019/045 | zh_TW |
| dc.identifier.govdoc | G05B019/048 | zh_TW |
| dc.identifier.govdoc | G05B019/423 | zh_TW |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/132285 | - |
| dc.description.abstract | 本发明是关于一种控制方法，适用于一机器人。所述方法包括下列步骤：接收来自于遥控装置的手动控制命令，并累计手动控制命令的持续时间，其中手动控制命令用于移动机器人；估计对应于手动控制命令的估计移动速度；侦测机器人所在的周围环境，并依据周围环境产生自主导航命令；依据持续时间以及估计移动速度及与障碍物间距离决定关联于手动控制命令的第一权重值；依据第一权重值决定关联于自主导航命令的第二权重值；依据第一权重值以及第二权重值线性组合手动控制命令以及自主导航命令，以产生移动控制命令；以及依据移动控制命令移动。 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh_TW | en_US |
| dc.title | 机器人及其控制方法 | zh_TW |
| dc.type | Patents | en_US |
| dc.citation.patentcountry | TWN | zh_TW |
| dc.citation.patentnumber | 201622916 | zh_TW |
| 显示于类别： | Patents | |
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