可變結構控制系統

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	陳永平	en_US
dc.date.accessioned	2016-12-27T07:04:36Z	-
dc.date.available	2016-12-27T07:04:36Z	-
dc.date.issued	2015	en_US
dc.identifier.uri	http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=8&nid=517	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/132435	-
dc.description.abstract	課程首頁本課程是由交通大學電機工程學系提供。本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。	zh_TW
dc.description.abstract	課程目標/概述本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATLAB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。課程章節單元主題 Ch0 系統工程概論 Fundamental Concepts of System Engineering Ch1 可變結構系統理論 Variable Structure System Theory Ch2 順滑模態原理 Sliding Mode Theory Ch3 順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 Sliding Mode Controller Design of LTI Systems Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計 Output-Feedback Sliding Mode Controller Design Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 Sliding Mode Controller Design of Robotic Manipulators Ch7 虛擬根值法之順滑模態控制 Pseudo Eigenvalue Method Ch8 旋轉式倒立單擺之積分型順滑模態控制 Integral Sliding Mode Controller Design of a Rotary Inverted Pendulum 課程書目可變結構控制設計,陳永平、張浚林,全華自編講義、論文評分標準項目百分比作業 30% 專題 10% 期中考 30% 期末考 30%	zh_TW
dc.description.abstract	授課對象：研究生	zh_TW
dc.description.abstract	預備知識：線性控制	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.title	可變結構控制系統	zh_TW
dc.title	Variable Structure Control System	en_US
dc.type	Digital Courses	en_US
dc.contributor.department	Open Education Office	en_US
dc.contributor.department	開放教育推動中心	zh_TW
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