標題: | EtherCAT振鏡系統之NURBS軌跡追蹤控制 NURBS Path Tracking Control of an EtherCAT Scanning Mirror System |
作者: | 黃瑞宇 李安謙 Huang, Ruei-Yu Lee, An-Chen 機械工程系所 |
關鍵字: | 串列式伺服運動控制;EtherCAT;NURBS;穩健控制;Digital Servo Motion Control;EtherCAT;NURBS;Robust Control |
公開日期: | 2017 |
URI: | http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070451092 http://hdl.handle.net/11536/141902 |
顯示於類別: | 畢業論文 |