基於SDRE控制技術之二階非線性系統控制力之範圍及路徑規劃

標題:	基於SDRE控制技術之二階非線性系統控制力之範圍及路徑規劃 Explore the Control Input Range for a Class of Second-Order SDRE-Controlled Systems with Application to Path Planning Issues
作者:	許銘翔梁耀文 Hsu, Ming-Hsiang Liang, Yew-wen 電控工程研究所
關鍵字:	路徑規劃;二階系統;path planning;SDRE;second order
公開日期:	2016
URI:	http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070360072 http://hdl.handle.net/11536/143360
Appears in Collections:	Thesis