标题: 永磁式同步马达之改良式PDFF控制器设计
Modified PDFF Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Systems
作者: 李其韦
郑泗东
机械工程学系
关键字: 永磁式同步马达;IIR 滤波器;模糊控制;PMSM;IIR filter;Fuzzy control
公开日期: 2008
摘要: 由于PDFF控制器结合了PI与PDF(或IP)控制器的优点,使得PDFF控制器能藉由调整三个参数以便在响应速度与直流刚性之间得到较好的选择,因此更适合使用在泛用型的伺服控制系统上。此外PI容易在马达加速或减速时有过冲的情况发生,若改采用PDFF控制,藉由调整PDFF控制器的三个参数便可减少此过冲的现象。但相较于PI,PDFF有响应速度较慢的缺点,为了提升PDFF的响应速度,本文提出一种改良式的PDFF控制架构,藉由在顺向路径上并联一低通IIR滤波器回路以提供一额外的讯号,用来补偿落后的响应速度,同时进一步利用模糊控制器来调整PDFF控制器的前馈回路增益与积分增益,用来提升抗外加干扰的能力。本文藉由模拟与实验的结果验证了改良式PDFF控制器其响应速度与抗外加干扰的能力都较传统PDFF控制器佳。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT079614606
http://hdl.handle.net/11536/42173
显示于类别:Thesis