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dc.contributor.author李其韋en_US
dc.contributor.author鄭泗東en_US
dc.date.accessioned2014-12-12T01:28:44Z-
dc.date.available2014-12-12T01:28:44Z-
dc.date.issued2008en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT079614606en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/42173-
dc.description.abstract由於PDFF控制器結合了PI與PDF(或IP)控制器的優點,使得PDFF控制器能藉由調整三個參數以便在響應速度與直流剛性之間得到較好的選擇,因此更適合使用在泛用型的伺服控制系統上。此外PI容易在馬達加速或減速時有過衝的情況發生,若改採用PDFF控制,藉由調整PDFF控制器的三個參數便可減少此過衝的現象。但相較於PI,PDFF有響應速度較慢的缺點,為了提升PDFF的響應速度,本文提出一種改良式的PDFF控制架構,藉由在順向路徑上並聯一低通IIR濾波器迴路以提供一額外的訊號,用來補償落後的響應速度,同時進一步利用模糊控制器來調整PDFF控制器的前饋迴路增益與積分增益,用來提升抗外加干擾的能力。本文藉由模擬與實驗的結果驗證了改良式PDFF控制器其響應速度與抗外加干擾的能力都較傳統PDFF控制器佳。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject永磁式同步馬達zh_TW
dc.subjectIIR 濾波器zh_TW
dc.subject模糊控制zh_TW
dc.subjectPMSMen_US
dc.subjectIIR filteren_US
dc.subjectFuzzy controlen_US
dc.title永磁式同步馬達之改良式PDFF控制器設計zh_TW
dc.titleModified PDFF Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Systemsen_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department機械工程學系zh_TW
顯示於類別:畢業論文