多目標物偵測與追蹤演算法在TI達文西平台上的實作

Abstract

在本論文中，我們將多攝影機監控演算法實現於嵌入式系統中。 此系統能自動分析影像，並偵測出影像中移動物體在三度空間場景中 的位置。我們採用四台靜態攝影機 以及 eInfochips 的開發模組 DVPB-HD 來建構我們的系統。為了改善演算法的執行時間，我們採 用兩種不同的方式來進行加速。在第一種方式中，我們分析了演算法 中的特性，透過這些特性來簡化計算量以達到加速的目的。在第二種 方式中，我們使用了一些撰寫程式上的技巧來增快執行速度。

In this thesis, we implement a multi-target detection and tracking algorithm on an embedded system. This system can automatically analyze the videos from different cameras to detect the positions of moving targets in the 3-D scene. This system consists of four static cameras and a DVPB-HD board provided by eInfochips. Here, we adopt two methodologies to speed up the coding process. First, we analyzed the characteristics of the multi-target detection and tracking algorithm and made a few modifications accordingly. Second, we adopted some programming techniques to increase the execution speed.