在FMCW雷達偵測器架構下以端點檢測法判別車輛之有無

Abstract

進行交通管制與管理策略的過程為利用即時的流量、車速等交通資訊來掌握道路使用狀況，使交通管理人員能針對交通情形來進行管制或策略規劃。為了獲得即時的交通資訊需要透過車輛偵測器進行道路監測，由偵測器所蒐集到的資訊，透過交通參數演算法轉換成有意義的交通資訊。 本研究以FMCW雷達偵測器得到的訊號作為研究資料來源，探討在車輛通過雷達偵測範圍時，如何把車輛對應之訊號予以偵測出來。在系統能準確判斷有無車後，才能針對後續交通參數(車速、道路擁擠度等)進行開發，因此車輛偵測在交通資訊中為一個重要的參數。 研究方法上，利用車輛的雷達回波特性與雜訊不同，來找出車輛通過的訊號特徵。以往研究對於車輛偵測方法大多以車輛反射的訊號能量來設定門檻，本研究在車輛偵測方法上採用以譜熵計算訊號能量，決定門檻設定與更新機制，並透過端點檢測法來進行車輛訊號偵測。 為了探討在不同信噪度下，偵測方法的準確度，加入了訊號模擬模式，以本研究方法與能量門檻法分別針對不同的信噪度進行辨識率測試。最後利用雷達偵測器實際蒐集的資料進行研究，驗證本研究方法是否有更好的車輛偵測結果。而根據模擬訊號實驗與雷達訊號分析的結果，本研究提出的譜熵門檻法，其車輛訊號辨識率皆比傳統能量門檻法好。