地形物三度空間透視影像之幾何性質探討

Abstract

在三度空間的環境下，由不同角度所取得的影像，除了旋轉、比例、平移上的差異之 外，還有幾何形狀的變異，這項變異並不是平常可作旋轉、比例、平移轉換的比對演 算法所能解決的。本篇論文便是從透視投影的幾何性質探討起，將透視投影的成像公 式，透過泰勒展開式，而化成與斜投影的成像效果，只有旋轉、比例、平移上的差異 ，因而將三度空間的比對問題，從六個參數簡化成二個參數。同時，為了提供比對所 需的目標物質料，本論文也提出了一套目標物自動摘取的演算法，只需對原圖跑過一 趟，就可找出吙片中可能為物體的位置所在，及其明暗度範圍；而再跑一趟，則可取 得物體邊界的多邊形表示。