交通工具利用影像作自動導引系統的設計與模擬

Abstract

本篇論文提出一套交通工具的自動航行模式與計算機方法，即以分析道路的結構與特 徵的比對作為導引的方式。 自動航行模擬分成三個作業階段，即（１）學習（２）選擇（３）模擬。在學習階段 中，系統自動分析道路結構以為模擬時之參考資訊；為了表現模擬的真實性，在選擇 階段中，系統可任由使用者選擇模擬路徑；在模擬階段中，系統根據所選擇路徑的參 考資訊模擬自動航行的中間過程。由實驗結困驗證本文所提的模式與計算機方法確實 可行。