多重速率取樣系統之最佳控制

Abstract

本篇論文明確地陳述了多重速率（Multirate ）取樣系統線性，二次方，零調控制器 之設計方式。首先，以二次方根法則（Square Root Algorithm ）來推導其暫態數值 特性，繼之，以離散最大值法則（Discrete Maximum Principle）嚴密地推導出週期 性李楷梯方程式（Periodic Riccati Equation ）來描述暨探討此控制器之穩態特性 。由於多重速率取樣系統之先天結構，應用此兩種法則來設計控制系統，會得到相同 之控制律。