Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author顏朝蒼en_US
dc.contributor.authorYAN, ZHAO-CANGen_US
dc.contributor.author李祖添en_US
dc.contributor.authorLI, ZU-TIANen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:03:03Z-
dc.date.available2014-12-12T02:03:03Z-
dc.date.issued1984en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327015en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/52011-
dc.description.abstract本篇論文提供用CHEBYSHEV 多項式來做機械手臂的模式判別和最佳的控制。從量測得 到的頻域資料如何變成為轉換函數也被提出。有了得到的轉換函數,最佳控制的問題 被從事來推導出回授的規則。模式的誤差被看成是固定但是不曉得大小的干擾。解析 出來的答案和CHEBYSHEV 多項式估計的答案的數值比較也包含在內。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject機械手臂zh_TW
dc.subject轉換函數zh_TW
dc.subject最佳控制zh_TW
dc.subject回授zh_TW
dc.subjectCHEBYSHEV 多項式zh_TW
dc.subject誤差zh_TW
dc.titleCHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
Appears in Collections:Thesis