CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	顏朝蒼	en_US
dc.contributor.author	YAN, ZHAO-CANG	en_US
dc.contributor.author	李祖添	en_US
dc.contributor.author	LI, ZU-TIAN	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:03Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:03Z	-
dc.date.issued	1984	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327015	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52011	-
dc.description.abstract	本篇論文提供用CHEBYSHEV 多項式來做機械手臂的模式判別和最佳的控制。從量測得到的頻域資料如何變成為轉換函數也被提出。有了得到的轉換函數，最佳控制的問題被從事來推導出回授的規則。模式的誤差被看成是固定但是不曉得大小的干擾。解析出來的答案和CHEBYSHEV 多項式估計的答案的數值比較也包含在內。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機械手臂	zh_TW
dc.subject	轉換函數	zh_TW
dc.subject	最佳控制	zh_TW
dc.subject	回授	zh_TW
dc.subject	CHEBYSHEV 多項式	zh_TW
dc.subject	誤差	zh_TW
dc.title	CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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