完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
---|---|---|
dc.contributor.author | 顏朝蒼 | en_US |
dc.contributor.author | YAN, ZHAO-CANG | en_US |
dc.contributor.author | 李祖添 | en_US |
dc.contributor.author | LI, ZU-TIAN | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:03:03Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:03:03Z | - |
dc.date.issued | 1984 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327015 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/52011 | - |
dc.description.abstract | 本篇論文提供用CHEBYSHEV 多項式來做機械手臂的模式判別和最佳的控制。從量測得 到的頻域資料如何變成為轉換函數也被提出。有了得到的轉換函數,最佳控制的問題 被從事來推導出回授的規則。模式的誤差被看成是固定但是不曉得大小的干擾。解析 出來的答案和CHEBYSHEV 多項式估計的答案的數值比較也包含在內。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 機械手臂 | zh_TW |
dc.subject | 轉換函數 | zh_TW |
dc.subject | 最佳控制 | zh_TW |
dc.subject | 回授 | zh_TW |
dc.subject | CHEBYSHEV 多項式 | zh_TW |
dc.subject | 誤差 | zh_TW |
dc.title | CHEBYSHEV 多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制 | zh_TW |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 電控工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 畢業論文 |