相列矩陣追□系統的精確度改良--利用卡曼濾波器

Abstract

在本篇論文中，提出了一套應用卡曼濾波於相列矩陣一單脈波追蹤系統的法則。將本 系統應用於單目標追蹤，並對其估計準確度與追蹤能力的改良加以分析及模擬。 此模擬系統的輸入是採用一階馬克夫過程的目標物模型，而且系統方塊圖中元件的皆 以實際上適用之元件模型來模擬之。