閉環路機器人之動態分析

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	吳國瑞	en_US
dc.contributor.author	WU, GUO-RUI	en_US
dc.contributor.author	顏千峰	en_US
dc.contributor.author	YAN, GIAN-FENG	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:20Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:20Z	-
dc.date.issued	1984	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732489002	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52194	-
dc.description.abstract	近來，機器人動態方程的計算效率是相當令人感興趣的研究主題。本文之目的，即對閉環路機構環之機器人動態方程，提供一高效之計算程序。通常，機器人之拉格蘭基動態方程，以矩陣表示。計算效率不佳。本文將以質心速度，質心加速度，轉速度及轉加速度及閉環路機構環之約束情況來發展閉環路機器人之拉格蘭芏動態方程。此方法，將動態方程的計算效率來做了重大改良；並且，以雙閉環路之噴漆機器人做為分分析之實例。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	閉環路機構環	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	拉格蘭基動態方程	zh_TW
dc.subject	ROBOT	en_US
dc.title	閉環路機器人之動態分析	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	機械工程學系	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文