移動觀察者作三度空間景物分析－－第一部份：特徵抽取與整合

Abstract

本文與另一篇論文〔８〕，共同提出出一套由觀察者移動分析進二度與三度空間立體 景物的辨認系統。首先由觀察者在兩個不同的位置對同一景物取像並加以處理，擷取 影像中之線性特徵。接著住行線段對〔８〕並由觀察者移動分析原理推算出線性特徵 的空間資料。再經定位〔８〕及比對〔８〕，可找到攝影機相對物體所在之地座標系 的定位參數。此外本文提出一個考慮到物體遮蔽問題的相似度定義，以利進行比對程 度之評估。在處理影像之校正程序中，本文亦提出一個新方法來尋找影像中心點。實 驗結果，在許多誤差因素存在的情況下，仍能將物體辨認出來，證實本研究所提的方 法確實可行。