源於證據理論之新景物比對鬆弛法

Abstract

本篇論文討論一般鬆弛法和Faugeras方法的缺點，修改後，提出一套新的鬆弛法，我 們使用公式及例子證明了這套鬆弛法的良好特性，並使用六組感測圖從事實驗，得到 正確率相當高的比對結果。