分離時間ＬＯＧ控制系統設計的性能評估及穩健特性的恢復

Abstract

我們知道LQG 設計方法並沒有保證的穩健特性，當系統加上狀態估測器後，系統性能 可能不理想。本文將證明，在高取樣率控制系統下，若估測器增益矩陣或迴授增益矩 陣有某些特殊型式，則系統性能可以良好。我們同時提出Q.R 及[I].O 的選取法則， 穩健特性的恢復也是我們討論的問題。