標題: 以代數方法設計單一輸出入系統
作者: 余聲炎
YU, SHENG-YAN
陳正武
吳永春
CHEN, ZHENG-WU
WU, YONG-CHUN
電控工程研究所
關鍵字: 代數;單一輸出入系統;輸出;輸入;控制系統
公開日期: 1985
摘要: 本文是探討設計單一輸入單一輸出控制系統的方法,而控制系統的結構是單位回授。 在控制程序參數不確定的情況下,封閉迴路轉移函數中分母多項式的赫維茲多項式不 變性質的邊界幫助我們定義以穩定範圍為考慮的評估函數。補償器的得到是以尋找這 評估函數的最小值。同時,單位步級嚮應中的穩態誤差也以相同的方式加以考慮控制 器中的零點位置以增加內迴路回授而加以改變。最後,將設計控制系統的規格以非線 性尋優技術及一些限制函數加以描述及求解。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742327008
http://hdl.handle.net/11536/52383
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